CubeMars RO100-KV55

El RO100 es el modelo de rotor externo más grande de la serie. Ofrece estabilidad en articulaciones dinámicas que necesitan torque alto.

Características destacadas

• Torque de cogging ultrabajo. Se redujo a cerca de la mitad frente a motores de su clase, por lo que el giro a baja velocidad es notablemente suave.
• Eje hueco amplio. Deja mucho espacio en el centro para pasar cables e integrar ejes.
• Eje intercambiable. Cambiando el eje, el mismo motor se adapta a distintas interfaces mecánicas.
• Sensores Hall y de temperatura. La realimentación de posición y temperatura sale del propio motor.

Aplicaciones

Exoesqueletos, brazos robóticos colaborativos, dispositivos médicos y aplicaciones aeroespaciales son los usos típicos de este motor.

¿Es suficiente para su proyecto?

El RO100 no es un actuador sino un motor de torque sin marco. El rodamiento, el encoder, el driver y, si hace falta, el reductor forman parte de su diseño. Como el modelo de rotor externo más potente de la serie, entrega 4 Nm de torque continuo y 12 Nm de torque pico.

En transmisión directa, este torque alcanza para ejes de carga liviana como mesas giratorias y posicionadores de cámaras y antenas. En articulaciones robóticas el motor suele usarse con un reductor. Por ejemplo, con un reductor armónico 50:1 se obtienen a la salida unos 200 Nm de torque continuo, sin contar pérdidas.

Diferencias con modelos similares

• RO100 Lite KV55. Entrega los mismos 4 Nm nominales y 12 Nm pico con 525 g de peso y 28 mm de altura. Conviene más si el peso y el largo axial son críticos.
• RO80 KV105. Con 1,3 Nm nominales y 4 Nm pico tiene cerca de un tercio del torque, a cambio pesa 352 g y es dos veces más rápido (5040 rpm).
• RI115-PH KV40. Es una alternativa de rotor interno, con 5,5 Nm de torque nominal y un eje hueco de 74 mm. Pesa 1108 g.

Preguntas frecuentes

¿Incluye driver?

No. En los motores sin marco, el driver, el encoder y el rodamiento los elige el usuario. Se necesita un driver FOC apto para 48 V, con entrada Hall y capaz de entregar al menos 20 A continuos. Nuestro equipo técnico puede asesorarle sobre el driver adecuado.

¿Qué diferencia hay con la versión Lite?

Los valores de torque y velocidad son iguales. La versión estándar tiene más inercia de rotor (8700 g·cm²) y un cuerpo más grueso, mientras que la Lite es 185 g más liviana y 8 mm más delgada.

¿Qué sensores tiene?

Dentro del motor hay sensores Hall y un sensor de temperatura, de donde sale la realimentación de posición y temperatura.

¿Qué trae la caja?

Junto al motor vienen un pasador de posicionamiento de Ø1,8 × 8 mm y seis tornillos M5 × 6 mm.

Contenido de la caja

• Motor de torque sin marco de rotor externo RO100-KV55
• Pasador de posicionamiento de Ø1,8 x 8 mm
• Tornillo M5 x 6 mm (6 unidades)

Medidas de la caja: 137 x 134 x 94 mm.

Integración

En los motores sin marco de rotor externo el rotor gira por fuera, lo que da más torque con el mismo diámetro. La brida, el rodamiento, el encoder y el driver los diseña el usuario. Gracias al eje hueco amplio, los cables pueden pasar por el eje.

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