CubeMars RO60 KV115

El RO60 es un motor de torque sin marco de rotor externo. Ofrece respuesta rápida y estabilidad en plataformas robóticas compactas.

Características destacadas

• Torque de cogging ultrabajo. Se redujo a cerca de la mitad frente a motores de su clase, por lo que el giro a baja velocidad es notablemente suave.
• Eje hueco amplio. Deja mucho espacio en el centro para pasar cables e integrar ejes.
• Eje intercambiable. Cambiando el eje, el mismo motor se adapta a distintas interfaces mecánicas.
• Sensores Hall y de temperatura. La realimentación de posición y temperatura sale del propio motor.

Aplicaciones

Exoesqueletos, brazos robóticos colaborativos, dispositivos médicos y aplicaciones aeroespaciales son los usos típicos de este motor.

¿Es suficiente para su proyecto?

El RO60 es un motor de torque sin marco. El rodamiento, el encoder y el driver forman parte de su diseño. Entrega 0,8 Nm de torque continuo y 2,4 Nm de torque pico desde un cuerpo de 248 g de peso. Su amplio eje hueco permite pasar cables, atravesarlo con un eje de transmisión o conectarlo directamente a un reductor.

En transmisión directa alcanza para ejes de cámara y plataformas giratorias livianas. En articulaciones robóticas suele usarse con un reductor. Por ejemplo, con un reductor planetario 10:1 se obtienen a la salida unos 8 Nm de torque continuo, sin contar pérdidas.

Diferencias con modelos similares

• RO60 Lite KV115. Entrega los mismos valores de torque y velocidad con 195 g de peso y 15 mm de altura. Su inercia de rotor es menor (800 g·cm²).
• RO80 KV105. Con 1,3 Nm nominales y 4 Nm pico está en una clase superior, y pesa 352 g.
• RI60 KV120. Es una alternativa de rotor interno, con 0,57 Nm de torque nominal y 155,9 g de peso.

Preguntas frecuentes

¿Incluye driver?

No. En los motores sin marco, el driver, el encoder y el rodamiento los elige el usuario. Se necesita un driver FOC apto para 48 V, con entrada Hall y capaz de entregar al menos 8,5 A continuos.

¿Qué diferencia hay con la versión Lite?

Los valores de torque y velocidad son iguales. La versión estándar pesa 53 g más, es 8 mm más gruesa y tiene más inercia de rotor (1161 g·cm²). Una inercia mayor suaviza las fluctuaciones de velocidad.

¿Qué sensores tiene?

Dentro del motor hay sensores Hall y un sensor de temperatura, de donde sale la realimentación de posición y temperatura.

¿Qué trae la caja?

Junto al motor vienen un pasador de posicionamiento de Ø1,8 × 8 mm y seis tornillos M3 × 5 mm.

Contenido de la caja

• Motor de torque sin marco de rotor externo RO60 KV115
• Pasador de posicionamiento de Ø1,8 x 8 mm
• Tornillo M3 x 5 mm (6 unidades)

Medidas de la caja: 89 x 91 x 73 mm.

Integración

En los motores sin marco de rotor externo el rotor gira por fuera, lo que da más torque con el mismo diámetro. La brida, el rodamiento, el encoder y el driver los diseña el usuario. Gracias al eje hueco amplio, los cables pueden pasar por el eje.

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