CubeMars RI80 V2.0 KV75

El RI80 V2.0 es un motor de torque sin marco de rotor interno con arquitectura de transmisión directa. El rotor se conecta directamente a la carga, sin engranajes ni correas de por medio.

Características destacadas

• Transmisión directa. Como no hay elementos de transmisión intermedios, se eliminan las pérdidas de transmisión y de precisión, y la eficiencia supera el 95 %.
• Eje hueco de 40,5 mm. Deja un amplio espacio central para pasar cables e integrar ejes.
• Torque de cogging ultrabajo. Ofrece un giro suave y estable incluso a velocidades muy bajas.
• Estator modular. Las medidas de montaje y el método de fijación se pueden personalizar según la aplicación.
• Compatible con distintos diámetros de eje. El rotor se adapta a ejes diferentes sin adaptadores adicionales.
• Rotor apto para alineación Hall. La altura del rotor se aumentó para permitir una alineación precisa con sensores Hall opcionales.
• Volumen reducido. La estructura sin carcasa reduce el volumen en más de un 30 % frente a motores cerrados de potencia similar.

Aplicaciones

Articulaciones de brazos robóticos, plataformas giratorias de precisión, sistemas gimbal, mecanismos de accionamiento de dispositivos médicos y diseños de actuadores modulares que necesitan torque alto en poco espacio son los usos típicos de este motor.

¿Es suficiente para su proyecto?

El RI80 V2.0 es un motor de torque sin marco. El rodamiento, el encoder y el driver forman parte de su diseño. Entrega 1,45 Nm de torque continuo y 4,1 Nm de torque pico desde un cuerpo de 27 mm de altura. El orificio central de 40,5 mm de diámetro deja mucho espacio para pasar cables y ejes.

En transmisión directa es adecuado para mesas giratorias y posicionadores de precisión, y como no hay engranajes tampoco hay holgura. En articulaciones robóticas suele usarse con un reductor. Por ejemplo, con un reductor armónico 50:1 se obtienen a la salida unos 72 Nm de torque continuo, sin contar pérdidas.

Diferencias con modelos similares

• RI70 KV95. Entrega 0,94 Nm de torque nominal, es más liviano con 270,4 g y su orificio central es de 38 mm.
• RI85-PH KV85. Con el mismo peso (411 g) entrega 2 Nm de torque nominal, tiene bobinados encapsulados y un orificio central de 52 mm.
• RI100 KV105. Entrega 1,76 Nm nominales y 4,95 Nm pico, pesa 500 g y su orificio central es de 45 mm.

Preguntas frecuentes

¿Incluye driver?

No. En los motores sin marco, el driver, el encoder y el rodamiento los elige el usuario. Se necesita un driver con FOC capaz de entregar al menos 9,4 A continuos.

¿Con qué tensiones funciona?

Puede funcionar con 24, 36 y 48 V. A esas tensiones, la velocidad sin carga es de unas 1480, 2220 y 2960 rpm respectivamente.

¿Tiene sensor Hall?

El sensor Hall es opcional. El rotor está diseñado con la altura necesaria para alinearse con precisión con los sensores Hall.

¿Cuál es su constante de torque?

La Kt es de unos 0,155 Nm/A. Para 1,45 Nm de torque nominal se necesitan unos 9,4 A de corriente de fase.

Contenido de la caja

• Motor de torque sin marco de rotor interno RI80 V2.0 KV75

Medidas de la caja: 137 x 134 x 74 mm.

Integración

Los motores sin marco los diseña el usuario junto con la brida, el rodamiento, el encoder y el driver. El estator se fija a la estructura y el rotor al eje giratorio. Como esta estructura deja toda la interfaz mecánica al diseñador, no hacen falta elementos de transmisión intermedios como engranajes o correas.

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