CubeMars GL60II KV28

El GL60II es el motor gimbal de cuerpo grande de la serie. Tiene la placa driver integrada y el eje hueco, por lo que los cables pueden pasar por el centro.

Características destacadas

• Torque de cogging reducido en un 37,5 %. Ofrece un giro estable y sin vibraciones incluso a velocidades muy bajas.
• Diseño electromagnético optimizado. Aumenta la eficiencia y reduce el consumo y el ruido.
• Placa driver integrada. Motor y driver se unen en un solo sistema.
• Placa driver hueca. Admite comunicación CAN y PWM.
• Tres modos de control. Funciona en modo MIT, en modo de posición con velocidad y en modo solo velocidad.

Aplicaciones

Sistemas gimbal, trípodes de cámara, ejes giratorios de precisión y mecanismos robóticos compactos con cableado interno son los usos típicos de este motor.

¿Es suficiente para su proyecto?

El GL60II es un motor gimbal con el driver integrado en su carcasa, que entrega 0,6 Nm de torque continuo y 1 Nm de torque pico. En un gimbal bien equilibrado el motor no soporta toda la carga, sino el desbalance y la inercia en la aceleración. Por ejemplo, si una cámara de 1 kg queda 5 cm fuera de su centro de gravedad, requiere unos 0,49 Nm de torque estático (1 × 9,81 × 0,05). Eso queda dentro del torque nominal del motor.

Su KV bajo (28 rpm/V) ajusta el motor para dar torque alto a baja velocidad. El cogging reducido también permite una imagen sin vibraciones en los movimientos lentos de seguimiento. El orificio central de 20 mm permite pasar los cables por el eje.

Diferencias con modelos similares

• GL40II KV82.5. Con 0,25 Nm de torque nominal y 125 g es más pequeño y liviano. Es adecuado para cámaras livianas y mecanismos pan tilt pequeños.
• RO60 KV115. Es un motor de torque sin marco, con 0,8 Nm nominales y 2,4 Nm pico. El driver y el encoder se eligen aparte.
• AK45-10 KV75. Es un actuador con reductor, con 2,5 Nm de torque nominal. Está pensado más para articulaciones robóticas que para gimbals.

Preguntas frecuentes

¿Incluye driver?

Sí. La placa driver está dentro del motor y admite comunicación CAN y PWM.

¿Qué modos de control tiene?

Funciona en modo MIT, en modo de posición con velocidad y en modo solo velocidad.

¿Con qué tensión funciona?

La tensión nominal de trabajo es de 16 V. A esa tensión su velocidad sin carga es de 448 rpm.

¿Por dónde pasan los cables?

El eje es hueco y los cables pueden pasar por el orificio central de 20 mm de diámetro.

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