CubeMars RO80Lite-KV105

El RO80 Lite es la versión aligerada del RO80. Entrega un torque alto en relación con su peso.

Características destacadas

• Torque de cogging ultrabajo. Se redujo a cerca de la mitad frente a motores de su clase, por lo que el giro a baja velocidad es notablemente suave.
• Eje hueco amplio. Deja mucho espacio en el centro para pasar cables e integrar ejes.
• Eje intercambiable. Cambiando el eje, el mismo motor se adapta a distintas interfaces mecánicas.
• Estructura liviana sin sensores. No tiene sensores Hall ni de temperatura, lo que reduce el peso y el espesor. Para uso con sensores conviene la versión Standard.

Aplicaciones

Exoesqueletos, brazos robóticos colaborativos, dispositivos médicos y aplicaciones aeroespaciales son los usos típicos de este motor.

¿Es suficiente para su proyecto?

El RO80 Lite es un motor de torque sin marco. El rodamiento, el encoder y el driver forman parte de su diseño. Entrega 1,3 Nm de torque continuo y 4 Nm de torque pico desde un cuerpo de solo 17,7 mm de altura, lo que lo convierte en uno de los modelos más delgados de la serie.

Es adecuado para articulaciones de muñeca con poco largo axial, ejes de gimbal y diseños de actuadores compactos. Si hace falta más torque, el motor se usa con un reductor. Por ejemplo, con un reductor planetario 10:1 se obtienen a la salida unos 13 Nm de torque continuo, sin contar pérdidas.

Diferencias con modelos similares

• RO80 KV105. Tiene los mismos valores de torque y velocidad, pesa 352 g y mide 26,4 mm de altura.
• RO60 Lite KV115. Con 0,8 Nm nominales y 2,4 Nm pico está en una clase menor, pesa 195 g y mide 15 mm de altura.
• RO100 Lite KV55. Con 4 Nm nominales y 12 Nm pico es tres veces más potente, y pesa 525 g.

Preguntas frecuentes

¿Incluye driver?

No. En los motores sin marco, el driver, el encoder y el rodamiento los elige el usuario. Se necesita un driver FOC apto para 48 V, capaz de entregar al menos 15 A continuos y de trabajar con un encoder externo o sin sensores.

¿Cuál es su constante de torque?

La Kt es de unos 0,087 Nm/A. Para 1,3 Nm de torque nominal se necesitan unos 15 A de corriente de fase.

¿Qué sensores tiene?

La versión Lite no tiene sensores Hall ni de temperatura. La posición se obtiene de un encoder externo o con FOC sin sensores. Si necesita sensor Hall, elija la versión Standard.

¿Cuál es su velocidad sin carga?

A 48 V es de unas 5040 rpm. Con carga nominal la velocidad baja a unas 3600 rpm.

Integración

En los motores sin marco de rotor externo el rotor gira por fuera, lo que da más torque con el mismo diámetro. La brida, el rodamiento, el encoder y el driver los diseña el usuario. Gracias al eje hueco amplio, los cables pueden pasar por el eje.

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