CubeMars RO100-LITEKV55

El RO100 Lite es la versión aligerada del RO100. Tiene una arquitectura de rotor externo sin marco y de alta integración.

Características destacadas

• Torque de cogging ultrabajo. Se redujo a cerca de la mitad frente a motores de su clase, por lo que el giro a baja velocidad es notablemente suave.
• Eje hueco amplio. Deja mucho espacio en el centro para pasar cables e integrar ejes.
• Eje intercambiable. Cambiando el eje, el mismo motor se adapta a distintas interfaces mecánicas.
• Estructura liviana sin sensores. No tiene sensores Hall ni de temperatura, lo que reduce el peso y el espesor. Para uso con sensores conviene la versión Standard.

Aplicaciones

Exoesqueletos, brazos robóticos colaborativos, dispositivos médicos y aplicaciones aeroespaciales son los usos típicos de este motor.

¿Es suficiente para su proyecto?

El RO100 Lite es un motor de torque sin marco. El rodamiento, el encoder y el driver forman parte de su diseño. Entrega los mismos 4 Nm de torque continuo y 12 Nm de torque pico que el RO100 estándar, con 525 g de peso y 28 mm de altura.

Se elige en articulaciones de exoesqueletos y robots vestibles, donde el peso y el largo axial son críticos. Si hace falta más torque, el motor se usa con un reductor. Por ejemplo, con un reductor 30:1 se obtienen a la salida unos 120 Nm de torque continuo, sin contar pérdidas.

Diferencias con modelos similares

• RO100 KV55. Tiene los mismos valores de torque y velocidad, pesa 710 g y mide 36,2 mm de altura. Su inercia de rotor es mayor (8700 g·cm²).
• RO80 Lite KV105. Con 1,3 Nm nominales y 4 Nm pico está en una clase menor, y con 265 g y 17,7 mm de altura es mucho más delgado.
• RI115-PH KV40. Es una alternativa de rotor interno, con 5,5 Nm de torque nominal, pero pesa 1108 g.

Preguntas frecuentes

¿Incluye driver?

No. En los motores sin marco, el driver, el encoder y el rodamiento los elige el usuario. Se necesita un driver FOC apto para 48 V, capaz de entregar al menos 20 A continuos y de trabajar con un encoder externo o sin sensores.

¿Cuál es su constante de torque?

La Kt es de unos 0,2 Nm/A. Para 4 Nm de torque nominal se necesitan unos 20 A de corriente de fase.

¿Qué sensores tiene?

La versión Lite no tiene sensores Hall ni de temperatura. La posición se obtiene de un encoder externo o con FOC sin sensores. Si necesita sensor Hall, elija la versión Standard.

¿Qué clase de aislamiento tiene?

Clase F, los bobinados están aislados para soportar hasta 155 °C.

Integración

En los motores sin marco de rotor externo el rotor gira por fuera, lo que da más torque con el mismo diámetro. La brida, el rodamiento, el encoder y el driver los diseña el usuario. Gracias al eje hueco amplio, los cables pueden pasar por el eje.

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