CubeMars G100 KV10

El G100 KV10 es el motor gimbal más grande y de mayor torque de la serie G de CubeMars. A 24 V entrega 3 Nm nominales y 7,7 Nm de torque pico y pesa 698 g. Su velocidad sin carga es de 223 rpm y la nominal de 130 rpm. Para el G100 el fabricante indica una precisión de 0,01° y un bobinado con alto factor de llenado de ranura. No incluye placa driver y se usa con un driver FOC externo.

Características destacadas

• El mayor torque de la serie. Con 3 Nm nominales y 7,7 Nm pico puede mover cargas pesadas sin reductor. La relación torque peso es de 11,03 Nm/kg.
• Constante de torque muy alta. La constante de torque es de 1,030 Nm/A. Entrega sus 3 Nm nominales con 2,9 A de corriente nominal y mantiene baja la carga del driver y los cables.
• Alta resistencia de aislamiento. La prueba de alta tensión de aislamiento es de 1000 V 5 mA/2 s y la resistencia de aislamiento de 10 MΩ a 1000 V.
• Gran orificio central. El amplio orificio es apto para pasar cables e integrar un anillo colector (slip ring).
• Diseño resistente al agua y al polvo. El fabricante indica alta resistencia al agua y al polvo, pero no da un grado de protección en la página del G100.

Aplicaciones

Sus aplicaciones típicas son los ejes de paneo de gimbals para cámaras de cine pesadas, torretas grandes de vigilancia y cámaras térmicas, cabezales de radar pesados y módulos de percepción grandes en vehículos autónomos.

¿Es suficiente para su proyecto?

El G100 KV10 entrega 3 Nm de torque continuo y 7,7 Nm de torque pico. En un motor gimbal la demanda de torque depende sobre todo de la distancia entre el centro de gravedad de la carga y el eje. Por ejemplo, una torreta de cámara de 8 kg con el centro de gravedad a 3 cm del eje requiere unos 2,35 Nm de torque estático (8 × 9,81 × 0,03). Esa carga queda dentro del torque nominal y el torque pico deja margen para el viento y los movimientos bruscos.

La corriente nominal es de 2,9 A y la pico de 7,8 A. La inercia del rotor es de 2310 g·cm², la más alta de la serie G. Si necesita un eje más rápido y ligero, el G80 KV30 o el G80 KV60 pueden ser más adecuados.

Diferencias con modelos similares

• GL100 KV10. Los valores de tabla de este modelo GL del mismo diámetro coinciden con los del G100 KV10 (3 Nm nominal, 7,7 Nm pico, 698 g). La página del GL100 indica además Ø106,8 × 34,2 mm, un orificio de 30 mm y protección IP45. Su tabla indica un Kv de 9,3 rpm/V.
• G80 KV30. Un tamaño menor. Ofrece 1 Nm nominal y 2,9 Nm pico, es más rápido con 650 rpm sin carga y pesa 315 g.
• G80 KV60. Ofrece el mismo 1 Nm nominal a una velocidad nominal de 1010 rpm, adecuado para cabezales giratorios donde la velocidad importa más que el torque.

Preguntas frecuentes

¿Incluye el driver?

No. En la página del producto la opción de placa driver figura como "no". El motor se usa con un driver gimbal FOC externo.

¿Qué diferencia hay entre el G100 y el GL100?

Los valores eléctricos de ambas páginas son iguales. La página del GL100 indica protección IP45, las medidas del motor y las medidas del embalaje. La del G100 no da medidas, así que consulte el plano 2D en PDF para las medidas de montaje.

¿Qué tan rápido gira?

A 24 V su velocidad sin carga es de 223 rpm y la nominal de 130 rpm. El motor está pensado para movimientos lentos y potentes.

¿Se puede montar un slip ring?

Sí. El gran orificio central está pensado para integrar un slip ring y pasar cables.

Contenido de la caja

• Motor gimbal G100 KV10 (sin placa driver)

El fabricante no publica una lista de empaque detallada ni las medidas de la caja en la página del G100. Consulte a nuestro equipo sobre cables y piezas de montaje antes de comprar.

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