CubeMars RI115-PH KV40

El RI115-PH es el modelo más grande de la serie con carcasa encapsulada. Su amplio eje hueco deja mucho espacio para pasar cables y ejes.

Características destacadas

• Estructura encapsulada. Los bobinados se recubren con material de relleno, lo que aumenta la estabilidad estructural frente a vibraciones e impactos.
• Sensores Hall y de temperatura integrados. La realimentación de posición y temperatura sale del propio motor.
• Mejor disipación del calor. Gracias a su resistencia a altas temperaturas trabaja de forma estable bajo carga continua.
• Alto factor de llenado de ranuras. Una mayor sección de cobre eleva la eficiencia y la constante de torque.
• Estructura liviana y compacta. Se monta con facilidad y no sobrecarga la estructura portante.
• Eje hueco de 74 mm. Ofrece un amplio espacio central para el paso de cables y la integración de ejes.

Aplicaciones

Articulaciones de brazos robóticos, plataformas giratorias de precisión, sistemas gimbal, mecanismos de accionamiento de dispositivos médicos y diseños de actuadores modulares que necesitan torque alto en poco espacio son los usos típicos de este motor.

¿Es suficiente para su proyecto?

El RI115-PH es un motor de torque sin marco. El rodamiento, el encoder y el driver forman parte de su diseño. Como el modelo más grande de la serie, entrega 5,5 Nm de torque continuo y 16 Nm de torque pico. Es adecuado para mesas giratorias, bases de brazos robóticos y equipos que diseñan su propio actuador.

El eje hueco de 74 mm de diámetro es lo bastante ancho para pasar por el centro del motor cables, una línea de aire o un segundo eje. Si hace falta más torque, el motor se usa con un reductor. Por ejemplo, con un reductor armónico 50:1 se obtienen a la salida unos 275 Nm de torque continuo, sin contar pérdidas.

Diferencias con modelos similares

• RI100 KV105. Con 1,76 Nm de torque nominal y 500 g es más pequeño y liviano, y su velocidad sin carga es mayor, de 4368 rpm.
• RO100 KV55. Es una alternativa de rotor externo, con 4 Nm de torque nominal y 710 g de peso.
• RI85-PH KV85. Es un modelo más pequeño con la misma estructura encapsulada, con 2 Nm de torque nominal y 411 g de peso.

Preguntas frecuentes

¿Incluye driver?

No. En los motores sin marco, el driver, el encoder y el rodamiento los elige el usuario. Se necesita un driver FOC apto para 48 V y con entrada Hall. Nuestro equipo técnico puede asesorarle sobre el driver adecuado.

¿Qué aporta la carcasa encapsulada?

Los bobinados se recubren con material de relleno. Esto aumenta la estabilidad estructural frente a vibraciones e impactos y ayuda a disipar mejor el calor.

¿Qué diámetro tiene el eje hueco?

74 mm. Ofrece un amplio espacio central para el paso de cables y la integración de ejes.

¿Qué sensores tiene?

Dentro del motor hay sensores Hall y un sensor de temperatura.

Contenido de la caja

• Motor de torque sin marco de rotor interno RI115-PH KV40
• Cable de conexión

Medidas de la caja: 137 x 134 x 94 mm.

Integración

Los motores sin marco los diseña el usuario junto con la brida, el rodamiento, el encoder y el driver. El estator se fija a la estructura y el rotor al eje giratorio. Como esta estructura deja toda la interfaz mecánica al diseñador, no hacen falta elementos de transmisión intermedios como engranajes o correas.

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