CubeMars G80 KV30

El G80 KV30 es el bobinado de baja velocidad del motor gimbal CubeMars G80. A 24 V entrega 1 Nm nominal y 2,9 Nm de torque pico y pesa 315 g. Para el G80 el fabricante indica una precisión de 0,01° y un bobinado con alto factor de llenado de ranura. No incluye placa driver y se usa con un driver FOC externo.

Características destacadas

• Torque para cargas pesadas. Con 1 Nm nominal y 2,9 Nm pico está una clase por encima del G60. La relación torque peso es de 9,21 Nm/kg.
• Mayor resistencia de aislamiento. La prueba de alta tensión de aislamiento es de 1000 V 5 mA/2 s y la resistencia de aislamiento de 10 MΩ a 1000 V. En el G35, G40 y G60 estos valores son de 500 V.
• Posicionamiento preciso. El fabricante indica una precisión de 0,01° para la serie G, con modos de control de velocidad y de posición.
• Gran orificio central. El amplio orificio es apto para pasar cables e integrar un anillo colector (slip ring).
• Diseño resistente al agua y al polvo. El fabricante indica alta resistencia al agua y al polvo, pero no da un grado de protección en la página del G80.

Aplicaciones

Sus aplicaciones típicas son gimbals para cámaras de cine y lentes pesados, torretas estabilizadas de cámara y sensores montadas en vehículos, cabezales de radar grandes y plataformas de percepción para conducción autónoma.

¿Es suficiente para su proyecto?

El G80 KV30 entrega 1 Nm de torque continuo y 2,9 Nm de torque pico. En un motor gimbal la demanda de torque depende sobre todo de la distancia entre el centro de gravedad de la carga y el eje. Por ejemplo, una cámara con lente de 3 kg con el centro de gravedad a 3 cm del eje requiere unos 0,88 Nm de torque estático (3 × 9,81 × 0,03). Esa carga queda dentro del torque nominal pero con poco margen, por lo que conviene mejorar el balance o considerar el G100 KV10.

A 24 V su velocidad sin carga es de 650 rpm y la nominal de 450 rpm. La corriente nominal es de 2,8 A, la pico de 8,2 A y la constante de torque de 0,356 Nm/A. Para un eje más rápido, vea el bobinado KV60 de la misma carcasa.

Diferencias con modelos similares

• G80 KV60. Misma carcasa y mismos valores de torque. Su velocidad sin carga es de 1300 rpm, a cambio su corriente nominal es de 5,6 A.
• GL80 KV30. Los valores de tabla de este modelo GL del mismo diámetro coinciden con los del G80 KV30 (1 Nm nominal, 2,9 Nm pico, 315 g). La página del GL80 indica además Ø87 × 22,3 mm, un orificio de 30 mm y protección IP45. Su tabla indica un Kv de 27 rpm/V.
• G100 KV10. Un tamaño mayor. Ofrece 3 Nm nominales y 7,7 Nm pico, con 223 rpm sin carga y 698 g de peso.

Preguntas frecuentes

¿Elijo KV30 o KV60?

Ambos bobinados tienen el mismo torque nominal y pico. El KV30 da ese torque con la mitad de corriente (2,8 A frente a 5,6 A) y es adecuado para ejes lentos y precisos. El KV60 gira más rápido, con 1300 rpm sin carga.

¿Incluye el driver?

No. En la página del producto la opción de placa driver figura como "no". El motor se usa con un driver gimbal FOC externo.

¿Qué diferencia hay entre el G80 y el GL80?

Los valores eléctricos de ambas páginas son iguales. La página del GL80 indica protección IP45 y las medidas del motor. La del G80 no da medidas, así que consulte el plano 2D en PDF para las medidas de montaje.

¿Se puede montar un slip ring?

Sí. El gran orificio central está pensado para integrar un slip ring y pasar cables.

Contenido de la caja

• Motor gimbal G80 KV30 (sin placa driver)

El fabricante no publica una lista de empaque detallada ni las medidas de la caja en la página del G80. Consulte a nuestro equipo sobre cables y piezas de montaje antes de comprar.

Productos complementarios

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