CubeMars G60 KV55

El G60 KV55 es el bobinado rápido del motor gimbal CubeMars G60. Entrega los mismos 0,6 Nm nominales y 1,75 Nm de torque pico que el KV25, pero a 24 V alcanza 1140 rpm sin carga y 840 rpm nominales. Para el G60 el fabricante indica una precisión de 0,01° y un bobinado con alto factor de llenado de ranura. El motor pesa 226 g, no incluye placa driver y se usa con un driver FOC externo.

Características destacadas

• Alta velocidad a torque nominal. Entrega sus 0,6 Nm nominales a 840 rpm y ofrece un rango de velocidad mucho más amplio que el KV25 para movimientos rápidos de paneo y seguimiento.
• Baja resistencia de bobinado. La resistencia entre fases es de 1200 mΩ y la inductancia de 900 µH, frente a 5500 mΩ y 2720 µH del bobinado KV25 de la misma carcasa.
• Posicionamiento preciso. El fabricante indica una precisión de 0,01° para la serie G, con modos de control de velocidad y de posición.
• Gran orificio central. El amplio orificio es apto para pasar cables e integrar un anillo colector (slip ring).
• Diseño resistente al agua y al polvo. El fabricante indica alta resistencia al agua y al polvo, pero no da un grado de protección en la página del G60.

Aplicaciones

Sus aplicaciones típicas son gimbals de cámara con eje de paneo rápido, cabezales giratorios de radar y lidar, sistemas de seguimiento de objetos y módulos de percepción para conducción autónoma que cambian de dirección rápidamente.

¿Es suficiente para su proyecto?

El G60 KV55 entrega 0,6 Nm de torque continuo y 1,75 Nm de torque pico. En un motor gimbal la demanda de torque depende sobre todo de la distancia entre el centro de gravedad de la carga y el eje. Por ejemplo, un cabezal de sensores de 1,5 kg con el centro de gravedad a 3 cm del eje requiere unos 0,44 Nm de torque estático (1,5 × 9,81 × 0,03). Esa carga queda dentro del torque nominal.

La corriente nominal es de 2,93 A, la pico de 8,9 A y la constante de torque de 0,205 Nm/A, así que dimensione el driver para esas corrientes. Si el eje gira despacio, el G60 KV25 da el mismo torque con menos corriente. Para más torque a una velocidad similar, vea el G80 KV60.

Diferencias con modelos similares

• G60 KV25. Misma carcasa y mismos valores de torque. Su velocidad sin carga es de 516 rpm, su corriente nominal de 1,35 A y pesa 230 g.
• G80 KV60. Un tamaño mayor. Ofrece 1 Nm nominal y 2,9 Nm pico con 1300 rpm sin carga, y pesa 315 g.
• GL60 KV25. El modelo GL del mismo diámetro. Su página también incluye el bobinado KV55 con los mismos valores que el G60 KV55, con un Kv de 47,5 rpm/V. La página del GL60 indica Ø69 × 22,3 mm, un orificio de 20 mm y protección IP45.

Preguntas frecuentes

¿Qué diferencia hay entre KV55 y KV25?

Los valores de torque y la carcasa son iguales. El KV55 gira más rápido (1140 rpm sin carga frente a 516 rpm del KV25), a cambio consume más corriente para el mismo torque.

¿Incluye el driver?

No. En la página del producto la opción de placa driver figura como "no". El motor se usa con un driver FOC externo.

¿Se puede montar un slip ring?

Sí. El gran orificio central está pensado para integrar un slip ring y pasar cables.

¿Cuáles son sus medidas?

El fabricante no indica medidas en la página del G60. Consulte el plano 2D en PDF y el modelo CAD para las medidas de montaje.

Contenido de la caja

• Motor gimbal G60 KV55 (sin placa driver)

El fabricante no publica una lista de empaque detallada ni las medidas de la caja en la página del G60. Consulte a nuestro equipo sobre cables y piezas de montaje antes de comprar.

Productos complementarios

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