CubeMars G80 KV60

El G80 KV60 es el bobinado rápido del motor gimbal CubeMars G80. Entrega los mismos 1 Nm nominal y 2,9 Nm de torque pico que el KV30, pero ofrece ese torque a una velocidad nominal de 1010 rpm a 24 V. Su velocidad sin carga es de 1300 rpm. Para el G80 el fabricante indica una precisión de 0,01° y un bobinado con alto factor de llenado de ranura. El motor pesa 315 g, no incluye placa driver y se usa con un driver FOC externo.

Características destacadas

• Velocidad y torque a la vez. Entrega 1 Nm nominal a 1010 rpm, adecuado para sistemas que deben girar rápidamente cabezales grandes y pesados.
• Baja resistencia de bobinado. La resistencia entre fases es de 450 mΩ y la inductancia de 270 µH, frente a 1800 mΩ y 1100 µH del bobinado KV30.
• Alta resistencia de aislamiento. La prueba de alta tensión de aislamiento es de 1000 V 5 mA/2 s y la resistencia de aislamiento de 10 MΩ a 1000 V.
• Gran orificio central. El amplio orificio es apto para pasar cables e integrar un anillo colector (slip ring), para llevar señal y potencia en ejes de giro continuo.
• Diseño resistente al agua y al polvo. El fabricante indica alta resistencia al agua y al polvo, pero no da un grado de protección en la página del G80.

Aplicaciones

Sus aplicaciones típicas son cabezales de radar y lidar de giro continuo, torretas de sensores montadas en vehículos con orientación rápida, cámaras de seguimiento y módulos de percepción para conducción autónoma que barren un ángulo amplio con rapidez.

¿Es suficiente para su proyecto?

El G80 KV60 entrega 1 Nm de torque continuo y 2,9 Nm de torque pico. En cabezales giratorios y gimbals la demanda de torque depende sobre todo de la distancia entre el centro de gravedad de la carga y el eje. Por ejemplo, un cabezal de sensores de 2,5 kg con el centro de gravedad a 3 cm del eje requiere unos 0,74 Nm de torque estático (2,5 × 9,81 × 0,03). Esa carga queda dentro del torque nominal.

La corriente nominal es de 5,6 A, la pico de 16,3 A y la constante de torque de 0,178 Nm/A, así que el driver y la fuente deben dimensionarse para esas corrientes. Si el eje gira despacio, el G80 KV30 da el mismo torque con menos corriente.

Diferencias con modelos similares

• G80 KV30. Misma carcasa y mismos valores de torque. Su velocidad sin carga es de 650 rpm y su corriente nominal de 2,8 A.
• G60 KV55. Un tamaño menor, también con bobinado rápido. Ofrece 0,6 Nm nominales y 1140 rpm sin carga, y pesa 226 g.
• GL80 KV30. El modelo GL del mismo diámetro. Su página también incluye el bobinado KV60 con los mismos valores que el G80 KV60, con un Kv de 54,5 rpm/V. La página del GL80 indica Ø87 × 22,3 mm, un orificio de 30 mm y protección IP45.

Preguntas frecuentes

¿Qué diferencia hay entre KV60 y KV30?

Los valores de torque y la carcasa son iguales. El KV60 gira más rápido (1300 rpm sin carga frente a 650 rpm del KV30), a cambio consume más corriente para el mismo torque (5,6 A frente a 2,8 A).

¿Incluye el driver?

No. En la página del producto la opción de placa driver figura como "no". El motor se usa con un driver FOC externo que debe soportar la corriente pico de 16,3 A.

¿Puede girar de forma continua 360 grados?

El motor es brushless y el gran orificio central es apto para un slip ring. Si la señal y la potencia pasan por un slip ring, el eje puede girar de forma continua.

¿Cuáles son sus medidas?

El fabricante no indica medidas en la página del G80. Consulte el plano 2D en PDF y el modelo CAD para las medidas de montaje.

Contenido de la caja

• Motor gimbal G80 KV60 (sin placa driver)

El fabricante no publica una lista de empaque detallada ni las medidas de la caja en la página del G80. Consulte a nuestro equipo sobre cables y piezas de montaje antes de comprar.

Productos complementarios

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