CubeMars RI50-KV100

El RI50 es un motor de torque de rotor interno sin carcasa ni tapa, formado solo por estator y rotor. Está diseñado para articulaciones robóticas livianas y actuadores modulares.

Características destacadas

• Alta densidad de torque. Como no tiene carcasa ni tapa, todo el peso se dedica a producir torque.
• Bajo torque de cogging. Ofrece un giro suave y sin vibraciones incluso a bajas velocidades.
• Estructura ultracompacta. Se puede colocar directamente en mecanismos de poco volumen.
• Sensor Hall opcional. Según la necesidad, se puede agregar un sensor Hall para mejorar la precisión de la realimentación.
• Eje hueco de 22 mm. Deja espacio en el centro para pasar cables e integrar ejes.

Aplicaciones

Articulaciones de brazos robóticos, plataformas giratorias de precisión, sistemas gimbal, mecanismos de accionamiento de dispositivos médicos y diseños de actuadores modulares que necesitan torque alto en poco espacio son los usos típicos de este motor.

¿Es suficiente para su proyecto?

El RI50 es un motor de torque sin marco. El rodamiento, el encoder y el driver forman parte de su diseño. Entrega 0,58 Nm de torque continuo y 1,67 Nm de torque pico desde un cuerpo de 54 mm de diámetro, y deja un eje hueco de 22 mm de diámetro.

Se elige en articulaciones de diámetro pequeño, mecanismos de dedos y muñecas y diseños de actuadores compactos. En articulaciones robóticas suele usarse con un reductor. Por ejemplo, con un reductor armónico 50:1 se obtienen a la salida unos 29 Nm de torque continuo, sin contar pérdidas.

Diferencias con modelos similares

• RI60 KV120. Entrega un torque similar (0,57 Nm nominal) desde un cuerpo más liviano, de 155,9 g, y su orificio central es de 30 mm. Con 60 mm de diámetro es algo más grande.
• RI70 KV95. Con 0,94 Nm de torque nominal está en una clase superior, y pesa 270,4 g.
• RO60 Lite KV115. Es una alternativa de rotor externo, con 0,8 Nm de torque nominal y solo 15 mm de altura.

Preguntas frecuentes

¿Incluye driver?

No. En los motores sin marco, el driver, el encoder y el rodamiento los elige el usuario. Se necesita un driver con FOC capaz de entregar al menos 4,8 A continuos.

¿Con qué tensiones funciona?

Puede funcionar con 24, 36 y 48 V. A esas tensiones, la velocidad sin carga es de unas 2004, 3006 y 4008 rpm respectivamente.

¿Tiene sensor Hall?

El sensor Hall es opcional. Si va a usar un driver con entrada Hall, elija la versión con sensor.

¿Cuál es su constante de torque?

La Kt es de unos 0,12 Nm/A. Para 0,58 Nm de torque nominal se necesitan unos 4,8 A de corriente de fase.

Contenido de la caja

• Motor de torque sin marco de rotor interno RI50-KV100

Medidas de la caja: 89 x 91 x 73 mm.

Integración

Los motores sin marco los diseña el usuario junto con la brida, el rodamiento, el encoder y el driver. El estator se fija a la estructura y el rotor al eje giratorio. Como esta estructura deja toda la interfaz mecánica al diseñador, no hacen falta elementos de transmisión intermedios como engranajes o correas.

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