CubeMars AKE90-8KV35
Actuador de transmisión cuasi directa AKE90-8KV35, 55 Nm nominal y 170 Nm de torque pico. 210 rpm sin carga, 1400 g.
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Descripción del producto
El AKE90-8 es el modelo de cuerpo más grande de la serie. Con su arquitectura de transmisión cuasi directa ofrece una alta densidad de torque.
Características destacadas
- Transmisión cuasi directa. Un engranaje planetario de baja reducción se combina con el motor, y la realimentación de fuerza se percibe directamente.
- Baja holgura angular. Como la holgura de los engranajes es baja, la repetibilidad de posición es alta.
- Montaje en ambos sentidos. El actuador se puede fijar desde los dos lados, lo que da flexibilidad en la disposición de la articulación.
- Estructura modular. Con la misma interfaz se puede usar en distintas articulaciones.
Aplicaciones
Articulaciones de exoesqueletos, dispositivos de rehabilitación, brazos robóticos colaborativos y mecanismos que trabajan en contacto con personas son las aplicaciones típicas de este actuador.
¿Es suficiente para su proyecto?
El AKE90-8 es un actuador de transmisión cuasi directa que entrega 55 Nm de torque continuo y 170 Nm de torque pico. Por ejemplo, una carga de 10 kg en el extremo de un brazo de 40 cm requiere unos 39,2 Nm de torque estático (10 × 9,81 × 0,40). Esa carga queda dentro del torque nominal del actuador.
En la transmisión cuasi directa la reducción se mantiene baja (8:1). Así la articulación queda flexible ante fuerzas externas, la realimentación de fuerza se puede leer directamente de la corriente del motor y la velocidad sin carga sube a 210 rpm. Con una relación torque/peso de 121,4 Nm/kg está pensado para rodillas y caderas de exoesqueletos y para robots con patas que cargan mucho peso.
Diferencias con modelos similares
- AKH70-48 V1.0 KV41. Ofrece 74 Nm de torque nominal y driver integrado, pero con 35 rpm es seis veces más lento.
- AKE80-8 KV30. Es el modelo más pequeño de la misma serie, con 12 Nm nominales y 30 Nm pico, y pesa 570 g.
- AK10-9 V3.0 KV60. Entrega 18 Nm de torque nominal, con la placa driver y el doble encoder dentro de la carcasa. Pesa 940 g.
Preguntas frecuentes
¿Incluye driver?
No. La serie AKE no tiene placa driver integrada y el actuador funciona con un driver FOC externo. CubeMars recomienda para este modelo el driver AK80-4830. Nuestro equipo técnico puede asesorarle en la elección del driver.
¿Cuánta holgura tiene el reductor?
Según el fabricante, 9 minutos de arco, es decir, unos 0,15 grados.
¿Cómo se lee la posición?
El imán sensor de Ø6 × 2,5 mm que viene en la caja se coloca en el extremo del eje, y el encoder magnético del driver externo lee ese imán.
¿Qué clase de aislamiento tiene?
Clase H, los bobinados están aislados para soportar hasta 180 °C.
Contenido de la caja
- Actuador robótico AKE90-8KV35 (no incluye placa driver)
- Imán sensor de Ø6 × 2,5 mm
Productos complementarios
Este modelo no tiene placa driver integrada, por lo que el actuador necesita un driver FOC externo. CubeMars recomienda para este modelo el driver AK80-4830. Nuestro equipo técnico puede asesorarle en la elección del driver.
Envío y entrega
Los productos en stock se despachan en un plazo de hasta 3 días hábiles desde nuestro almacén en Turquía.
El costo y el plazo de envío a su país se muestran en el paso de pago. Para modelos que no figuran en stock, consulte el plazo de abastecimiento con nuestro equipo técnico.
Devoluciones
Para iniciar una devolución, escríbanos a través de nuestro equipo técnico. El producto debe estar sin usar, sin daños y en su embalaje original.
Las condiciones de devolución para envíos internacionales se informan antes de la compra.
Especificaciones técnicas
Valores de la hoja de datos del fabricante.
Los valores provienen de la hoja de datos del fabricante.
Apoyo a proyectos
Hagamos realidad su proyecto juntos
Si está desarrollando un brazo robótico, un robot humanoide, un exoesqueleto o un vehículo de competición, cuéntenos su proyecto. Desde la elección del motor hasta la puesta en marcha, nuestro equipo lo acompaña en cada etapa.
Para equipos universitarios, equipos de I+D y proyectos industriales
- El motor correcto, el torque correctoElijamos juntos el modelo según las cargas de sus articulaciones.
- Instalación y puesta en marchaLo acompañamos con el driver, la comunicación CAN y el ajuste de parámetros.
- Del prototipo a la seriePlanifiquemos cantidades y abastecimiento según el calendario de su proyecto.
Documentos técnicos
- Plano técnico(se abre en una pestaña nueva)
- Modelo CAD(se abre en una pestaña nueva)
- Manual de uso(se abre en una pestaña nueva)
Los archivos fueron publicados por el fabricante CubeMars.
Otros modelos de la serie
Compare lado a lado los modelos de la misma serie.
Solicitar cotización
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Preguntas frecuentes
Lo más consultado sobre elección del motor, entregas y soporte técnico.
¿El producto está en stock y cuándo se despacha?
Nuestros productos se envían desde nuestro propio almacén en Turquía. Su pedido se despacha en un plazo de hasta 3 días hábiles. El estado actual del stock figura en esta página.
¿Qué motor sirve para mi proyecto? ¿Pueden ayudarme a elegir?
Sí. Indíquenos los valores de torque, velocidad y tensión de alimentación que necesita y definiremos juntos la serie adecuada. También puede comparar con la tabla de especificaciones de esta página y con los filtros de la página de categoría.
- Si necesita torque alto a baja velocidad, las series AK, AKE y AKH con reductor
- Si necesita transmisión directa y baja inercia, las series sin marco RI y RO
- Para cámaras y sistemas de estabilización, la serie GL
¿Los productos son originales y tienen garantía?
Robotizma es distribuidor oficial de CubeMars. Todos los productos que vendemos son originales y cuentan con garantía del fabricante.
¿Dónde encuentro la hoja de datos y las medidas de montaje?
En la sección Especificaciones técnicas de esta página figuran el torque nominal, el torque pico, el KV, la velocidad sin carga, el peso y las medidas exteriores. Si necesita la hoja de datos detallada, el archivo CAD o la documentación del driver, puede pedirlos a nuestro equipo técnico.
¿Hacen ventas corporativas, cotizaciones y facturas?
Hacemos ventas corporativas para universidades, la industria y proyectos de I+D. Para precios por volumen y una cotización formal, complete el formulario Solicitar cotización de esta página y nuestro equipo le responderá con precio y plazo de entrega.
¿Con qué driver y comunicación puedo usar el motor?
En los actuadores de las series AK y AKH la placa driver está integrada en el motor y se comunica por CAN. La serie AKE y los motores sin marco de las series RI y RO necesitan un driver FOC externo. Las interfaces R-Link y S-Link sirven para la configuración y la depuración, y para la instalación puede contar con nuestro soporte.
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