CubeMars RI75-PH KV70

El RI75-PH es un motor de torque sin marco de rotor interno con estructura encapsulada. El encapsulado de los bobinados aumenta la resistencia al calor y a la vibración.

Características destacadas

• Estructura encapsulada. Los bobinados se recubren con material de relleno, lo que aumenta la estabilidad estructural frente a vibraciones e impactos.
• Sensores Hall y de temperatura integrados. La realimentación de posición y temperatura sale del propio motor.
• Mejor disipación del calor. Gracias a su resistencia a altas temperaturas trabaja de forma estable bajo carga continua.
• Alto factor de llenado de ranuras. Una mayor sección de cobre eleva la eficiencia y la constante de torque.
• Estructura liviana y compacta. Se monta con facilidad y no sobrecarga la estructura portante.

Aplicaciones

Articulaciones de brazos robóticos, plataformas giratorias de precisión, sistemas gimbal, mecanismos de accionamiento de dispositivos médicos y diseños de actuadores modulares que necesitan torque alto en poco espacio son los usos típicos de este motor.

¿Es suficiente para su proyecto?

El RI75-PH es un motor de torque sin marco. El rodamiento, el encoder y el driver forman parte de su diseño. Entrega 1,2 Nm de torque continuo y 3,8 Nm de torque pico. Como sus bobinados están totalmente recubiertos con material de relleno, resiste la humedad, la vibración y las altas temperaturas mejor que los motores sin marco estándar.

Su temperatura de trabajo de -20 a 85 °C y su aislamiento clase H dejan un margen seguro en cuerpos de articulación cerrados que trabajan calientes. En articulaciones robóticas suele usarse con un reductor. Por ejemplo, con un reductor armónico 50:1 se obtienen a la salida unos 60 Nm de torque continuo, sin contar pérdidas.

Diferencias con modelos similares

• RI70 KV95. Tiene una estructura sin relleno, entrega 0,94 Nm de torque nominal y es más liviano, con 270,4 g. Su orificio central es de 38 mm.
• RI85-PH KV85. Es el modelo superior con la misma estructura encapsulada, con 2 Nm nominales y 5 Nm pico. Pesa 411 g.
• RI115-PH KV40. Es el modelo más grande de la serie, con 5,5 Nm de torque nominal y un orificio central de 74 mm. Pesa 1108 g.

Preguntas frecuentes

¿Incluye driver?

No. En los motores sin marco, el driver, el encoder y el rodamiento los elige el usuario. Se necesita un driver FOC apto para 48 V, con entrada Hall y capaz de entregar al menos 7,3 A continuos.

¿Qué diferencia hay entre el modelo con conector y el soldado?

El modelo con conector mide 36,2 mm de largo y el modelo con cables soldados directamente mide 34 mm. Los valores eléctricos son iguales. Puede consultar a nuestro equipo técnico qué modelo hay en stock.

¿Qué sensores tiene?

Dentro del motor hay sensores Hall y un sensor de temperatura, de donde sale la realimentación de posición y temperatura.

¿Cuál es su velocidad sin carga?

A 48 V es de unas 3360 rpm. Con carga nominal la velocidad baja a unas 2365 rpm.

Contenido de la caja

• Motor de torque sin marco de rotor interno RI75-PH KV70

Medidas de la caja: 89 x 91 x 73 mm.

Integración

Los motores sin marco los diseña el usuario junto con la brida, el rodamiento, el encoder y el driver. El estator se fija a la estructura y el rotor al eje giratorio. Como esta estructura deja toda la interfaz mecánica al diseñador, no hacen falta elementos de transmisión intermedios como engranajes o correas.

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