CubeMars

CubeMars R-LINK V3.0

Interfaz de depuración compatible solo con los motores de la serie AK V3.0. Admite AK60-6 V3.0, AK70-9, AK80-9 V3.0, AK10-9 V3.0, AKA60-6 y AKA10-9.

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Descripción del producto

El R-Link V3.0 es la interfaz de configuración y depuración de los actuadores CubeMars de la serie AK V3.0. Conecta el motor a la computadora para ajustar parámetros y monitorear el estado de funcionamiento.

Características destacadas

  • Soporte de prueba y depuración para placas driver V3.0
  • Lectura y escritura de los parámetros del motor desde el software de PC
  • Monitoreo del estado en tiempo real mientras el motor funciona

Productos compatibles

Funciona con los actuadores de la serie AK con placa driver V3.0 y con la serie AKH. Los modelos compatibles de nuestro sitio son los siguientes.

Según CubeMars, también son compatibles el AKA60-6, el AKA10-9 y las versiones V3.0 del AK40-10, el AK45-10 y el AK45-36. No es compatible con las placas driver V2.1 y V2.2, y para esos actuadores se necesita el R-Link.

Cómo se usa

El R-Link V3.0 es un conversor USB serie. Se conecta a la computadora por USB y al actuador con el cable de comunicación serie que viene en la caja. Funciona con 5 V, mide 73,8 × 23,6 × 14,5 mm y pesa 14 g.

Se usa junto con el software de PC CubeMars TOOL V3.0. Desde este software se hacen la calibración del encoder, la asignación del ID de CAN, el ajuste de PID y la calibración de los lazos de posición, torque y velocidad.

Preguntas frecuentes

¿Qué trae la caja?

Junto al módulo vienen dos cables DuPont de 4 pines y un cable de depuración serie.

¿Es obligatorio el R-Link V3.0 para accionar el actuador?

No para el funcionamiento diario, el actuador se acciona por CAN con su propia placa de control. El módulo se necesita para la primera instalación, la calibración y la depuración.

¿Dónde descargo el software?

El software CubeMars TOOL V3.0 y el manual de uso del driver AK V3.0 se publican gratis en el sitio del fabricante. Si necesita ayuda con la instalación, puede escribir a nuestro equipo técnico.

Envío y entrega

Los productos en stock se despachan en un plazo de hasta 3 días hábiles desde nuestro almacén en Turquía.

El costo y el plazo de envío a su país se muestran en el paso de pago. Para modelos que no figuran en stock, consulte el plazo de abastecimiento con nuestro equipo técnico.

Devoluciones

Para iniciar una devolución, escríbanos a través de nuestro equipo técnico. El producto debe estar sin usar, sin daños y en su embalaje original.

Las condiciones de devolución para envíos internacionales se informan antes de la compra.

  • Stock propioLos productos están listos en nuestro almacén en Turquía, sin esperar la importación desde el fabricante.
  • Despacho en 3 días hábilesSu pedido se despacha en un plazo de hasta tres días hábiles.
  • Distribuidor oficialSomos distribuidor oficial de CubeMars, todos los productos son originales.
  • Soporte técnicoNuestro equipo lo acompaña en español desde la elección del motor hasta la puesta en marcha.

Apoyo a proyectos

Hagamos realidad su proyecto juntos

Si está desarrollando un brazo robótico, un robot humanoide, un exoesqueleto o un vehículo de competición, cuéntenos su proyecto. Desde la elección del motor hasta la puesta en marcha, nuestro equipo lo acompaña en cada etapa.

Cuéntenos su proyecto

Para equipos universitarios, equipos de I+D y proyectos industriales

  • El motor correcto, el torque correctoElijamos juntos el modelo según las cargas de sus articulaciones.
  • Instalación y puesta en marchaLo acompañamos con el driver, la comunicación CAN y el ajuste de parámetros.
  • Del prototipo a la seriePlanifiquemos cantidades y abastecimiento según el calendario de su proyecto.

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Complete el formulario para compras por volumen, facturación a empresas y precios por proyecto. Nuestro equipo le responderá a la brevedad.

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Preguntas frecuentes

Lo más consultado sobre elección del motor, entregas y soporte técnico.

¿El producto está en stock y cuándo se despacha?

Nuestros productos se envían desde nuestro propio almacén en Turquía. Su pedido se despacha en un plazo de hasta 3 días hábiles. El estado actual del stock figura en esta página.

¿Qué motor sirve para mi proyecto? ¿Pueden ayudarme a elegir?

Sí. Indíquenos los valores de torque, velocidad y tensión de alimentación que necesita y definiremos juntos la serie adecuada. También puede comparar con la tabla de especificaciones de esta página y con los filtros de la página de categoría.

  • Si necesita torque alto a baja velocidad, las series AK, AKE y AKH con reductor
  • Si necesita transmisión directa y baja inercia, las series sin marco RI y RO
  • Para cámaras y sistemas de estabilización, la serie GL
¿Los productos son originales y tienen garantía?

Robotizma es distribuidor oficial de CubeMars. Todos los productos que vendemos son originales y cuentan con garantía del fabricante.

¿Dónde encuentro la hoja de datos y las medidas de montaje?

En la sección Especificaciones técnicas de esta página figuran el torque nominal, el torque pico, el KV, la velocidad sin carga, el peso y las medidas exteriores. Si necesita la hoja de datos detallada, el archivo CAD o la documentación del driver, puede pedirlos a nuestro equipo técnico.

¿Hacen ventas corporativas, cotizaciones y facturas?

Hacemos ventas corporativas para universidades, la industria y proyectos de I+D. Para precios por volumen y una cotización formal, complete el formulario Solicitar cotización de esta página y nuestro equipo le responderá con precio y plazo de entrega.

¿Con qué driver y comunicación puedo usar el motor?

En los actuadores de las series AK y AKH la placa driver está integrada en el motor y se comunica por CAN. La serie AKE y los motores sin marco de las series RI y RO necesitan un driver FOC externo. Las interfaces R-Link y S-Link sirven para la configuración y la depuración, y para la instalación puede contar con nuestro soporte.

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