CubeMars TW-80A-12S (2 unidades/conjunto)

O TW-80A-12S é um controlador eletrônico de velocidade (ESC) de alta corrente que a CubeMars desenvolveu para seus propulsores subaquáticos. É recomendado para os propulsores mais potentes da linha, como o SW17, o DW20 e o DW25. Cada pacote traz dois ESC, então os propulsores de bombordo e boreste de giro CW e CCW podem ser acionados ao mesmo tempo para uma propulsão equilibrada. Funciona com baterias LiPo ou de íons de lítio de 6S a 12S e sua carcaça totalmente vedada tem grau de proteção IP67.

Principais características

• Alta capacidade de corrente. Segundo a especificação do produto, entrega 40 A contínuos e 90 A de pico por menos de 10 segundos com dissipação de calor adequada.
• Projeto vedado e à prova d'água. A carcaça totalmente vedada e resistente à pressão garante operação estável debaixo d'água e resistência à corrosão da água do mar.
• Partida e troca de sentido sem trancos. O algoritmo próprio da CubeMars dá a partida no motor com suavidade e troca entre avanço e ré instantaneamente, sem hesitação.
• Proteções múltiplas. Sobrecorrente, sobretensão, travamento do motor e perda do sinal de acelerador são detectados em tempo real, o que aumenta a confiabilidade do sistema de propulsão.
• Fiação de bitola grossa. De acordo com a corrente mais alta, os fios de alimentação e de motor são de 12 AWG, contra 14 AWG no TW-40A-12S.

Aplicações

As aplicações típicas são ROV e AUV médios e grandes com propulsores SW17, DW20 ou DW25, veículos de superfície não tripulados (USV), pranchas de surf elétricas e sistemas de propulsão subaquática de alta potência.

Atende ao seu projeto?

Quem decide é o seu propulsor. A CubeMars recomenda o TW-80A-12S para o SW17, o DW20 e o DW25. Para propulsores menores como o SW7, o SW12, o DW10 e o DW15, o TW-40A-12S, mais leve e compacto, é suficiente. Como cada pacote traz dois ESC, um veículo com quatro propulsores precisa de dois pacotes.

O sinal de acelerador vai de 1000 a 2000 µs, o motor para no ponto médio de 1500 µs e há giro nos dois sentidos. A frequência do sinal é de 50 a 400 Hz. A temperatura de operação é de -20 °C a 65 °C. Um ESC mede 83 x 35 x 22,8 mm e pesa 149,33 g.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• TW-40A-12S. 25 A contínuos e 45 A de pico com a mesma entrada de 6S a 12S. Mede 78 x 30 x 19,9 mm, pesa 90,33 g e é recomendado para o SW7, o SW12, o DW10 e o DW15.
• ESC do kit W30. O W30 ESC-6S-45A que acompanha o kit de propulsor W30 funciona com baterias de 4S a 6S e entrega 45 A contínuos. O TW-80A-12S foi projetado para até 12S e uma corrente bem maior.

Perguntas frequentes

Quantos ESC vêm em cada kit?

Dois. Cada kit inclui dois TW-80A-12S, então dois propulsores podem ser acionados ao mesmo tempo.

Como é feita a refrigeração?

O manual de uso informa que o ESC deve ser usado debaixo d'água e bem refrigerado. A temperatura do ESC pode ser lida em tempo real pela porta serial. Segundo o manual, abaixo de 90 °C é seguro, de 90 a 110 °C indica refrigeração insuficiente ou carga excessiva, e acima de 110 °C é inseguro.

Quais dados podem ser lidos pela porta serial?

Tensão de alimentação, velocidade do motor, corrente do motor e temperatura do ESC são lidas por um UART de 3 fios a 38400 bps. Para a conexão pode ser usado um módulo serial USB de uso geral como o CP2102.

O que acontece se o sinal de acelerador for perdido?

Segundo o manual, se nenhum sinal chegar por 200 ms a potência de saída é reduzida gradualmente. Isso evita que o veículo siga sem controle em potência total.

Conteúdo da embalagem

• ESC subaquático TW-80A-12S x2
• Certificado de conformidade

Medidas da embalagem 140 x 137 x 77 mm.

Produtos complementares

Este ESC é usado com os propulsores subaquáticos SW17, DW20 e DW25. Nossa equipe pode ajudar com bateria, controle e integração no veículo.

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