CubeMars W30

O W30 é um kit de propulsor subaquático leve projetado para trabalhar totalmente submerso em água do mar. O kit reúne o motor W30 KV320, o driver W30 ESC-6S-45A, um bocal e duas hélices, uma de giro horário e outra anti-horário. Produz de 6,7 a 7,7 kgf de empuxo para frente com 480 W de potência nominal e é especificado para até 200 metros. Diferente da série DW, o driver vem incluso e o propulsor pesa apenas 420 g no ar.

Principais características

• Proteção contra corrosão. Os ímãs têm um revestimento protetor especial. Os eixos e os parafusos da carcaça são de aço inoxidável de alta qualidade.
• Enrolamentos totalmente encapsulados. Os enrolamentos são totalmente encapsulados em resina, então o motor é resfriado diretamente pela água e o desempenho se mantém estável.
• Buchas autolubrificantes. Em vez de rolamentos convencionais, usa buchas autolubrificantes que funcionam quando submersas. Esse projeto resiste à pressão de forma natural e permite operar a 200 m.
• Bocal eficiente. O perfil hidrodinâmico do bocal de policarbonato (PC) de alta resistência melhora a eficiência do empuxo.
• Empuxo para frente e em ré. De 6,7 a 7,7 kgf para frente e de 5,0 a 5,8 kgf em ré, o que facilita manobras precisas.

Aplicações

As aplicações típicas são robôs marinhos, AUV e ROV pequenos e médios, veículos de superfície não tripulados (USV) e pranchas de surf elétricas. O baixo peso o torna muito adequado para veículos com orçamento de peso apertado.

Atende ao seu projeto?

Um único W30 entrega de 6,7 a 7,7 kgf de empuxo para frente. Por exemplo, um veículo pequeno com dois W30 apontando direto para frente tem no mínimo 13,4 kgf de empuxo estático para frente. O empuxo em ré é menor (de 5,0 a 5,8 kgf), por isso essa diferença deve ser considerada em veículos em que a marcha à ré é importante.

A potência nominal é de 480 W e a corrente nominal de 22 A. O motor pode consumir 30 A e 720 W por até 180 segundos. O ESC funciona com baterias LiPo ou de íons de lítio de 4S a 6S, e o fabricante recomenda 6S. O propulsor pesa 420 g no ar e 200 g na água. Se precisar de mais empuxo ou de 350 m de profundidade, considere o DW10.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• SW7. 7 kgf de empuxo e 360 W em 36 V. Pesa 700 g, é limitado a 30 m de profundidade e precisa de driver separado.
• DW10. No mínimo 10 kgf de empuxo em 36 V e 540 W, até 350 m. Pesa 840 g e combina com o ESC TW-40A-12S.

Perguntas frequentes

O ESC está incluído?

Sim. O kit inclui o driver W30 ESC-6S-45A. Ele entrega 45 A contínuos e 50 A por 10 segundos, é controlado por um sinal de acelerador de 1000 a 2000 µs e pesa 32,5 g.

Por que há duas hélices diferentes?

A embalagem traz duas hélices, uma de giro horário (CW) e outra anti-horário (CCW). Quando os propulsores são usados em pares, as hélices contrarrotativas compensam a tendência do veículo de girar em torno do próprio eixo. As hélices têm Ø76,1 mm e passo de 3,6 polegadas.

Pode ser usado em água do mar?

Sim. O W30 foi projetado para trabalhar submerso em água do mar. Ímãs revestidos, enrolamentos encapsulados em resina e eixos de aço inoxidável garantem resistência à água salgada.

Quais são os dados técnicos do motor?

O motor é designado W30 KV320, pesa 270 g e tem configuração 12N14P. A resistência de fase é de 220 mΩ e a indutância de 125 µH. Em 10 V a velocidade sem carga é de 3200 rpm e a corrente sem carga de 0,5 A.

Conteúdo da embalagem

• Motor W30
• Driver W30 ESC-6S-45A
• Bocal W30
• Hélices de três pás, CW e CCW (uma de cada)
• Parafuso Phillips de cabeça panela M3 x 5 mm x1 e arruela de náilon x1
• Certificado de conformidade

Medidas da embalagem 180 x 150 x 115 mm.

Produtos complementares

O W30 vem com seu próprio driver. Nossa equipe pode ajudar com a escolha da bateria, os sinais de controle e a integração no veículo.

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