CubeMars TW-40A-12S (2 unidades/conjunto)

O TW-40A-12S é um controlador eletrônico de velocidade (ESC) que a CubeMars desenvolveu especificamente para seus propulsores subaquáticos das séries SW e DW. Cada kit traz dois ESC, então dois propulsores de giro CW e CCW podem ser acionados ao mesmo tempo. Funciona com entrada de bateria LiPo ou de íons de lítio de 6S a 12S (cerca de 22,2 a 44,4 V) e sua carcaça totalmente vedada tem grau de proteção IP67. O fabricante o recomenda para os propulsores SW7, SW12, DW10 e DW15.

Principais características

• Carcaça totalmente vedada e à prova d'água. Projetada para uso subaquático, resiste à pressão e à corrosão da água do mar.
• Algoritmo próprio de partida e troca de sentido. O motor parte sem trancos e as transições entre avanço e ré são suaves, o que facilita o controle preciso debaixo d'água.
• Monitoramento inteligente de estado. Sobrecorrente, sobretensão, travamento do motor e perda do sinal de acelerador são monitorados. Na perda de sinal, a potência de saída é reduzida gradualmente.
• Saída de dados pela porta serial. Tensão de alimentação, velocidade do motor, corrente do motor e temperatura do ESC podem ser lidas em tempo real pela porta serial.
• Tamanho compacto. Um ESC mede 78 x 30 x 19,9 mm e pesa 90,33 g, então se encaixa facilmente no casco do veículo.

Aplicações

As aplicações típicas são ROV e AUV com propulsores SW7, SW12, DW10 ou DW15, veículos de superfície não tripulados (USV), pranchas de surf elétricas e projetos de P&D que desenvolvem sistemas de propulsão subaquática.

Atende ao seu projeto?

A escolha depende do propulsor. A CubeMars recomenda o TW-40A-12S para o SW7, o SW12, o DW10 e o DW15, e o TW-80A-12S para os mais potentes SW17, DW20 e DW25. Segundo a especificação do produto, o TW-40A-12S entrega 25 A contínuos e 45 A de pico por menos de 10 segundos com dissipação de calor adequada.

O sinal de acelerador vai de 1000 a 2000 µs, o motor para no ponto médio de 1500 µs e há giro nos dois sentidos. A frequência do sinal é de 50 a 400 Hz. A temperatura de operação é de -20 °C a 65 °C e o consumo em espera é de no máximo 50 mA em 48 V.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• TW-80A-12S. 40 A contínuos e 90 A de pico com a mesma entrada de 6S a 12S. Mede 83 x 35 x 22,8 mm, pesa 149,33 g e é recomendado para o SW17, o DW20 e o DW25.
• ESC do kit W30. O W30 ESC-6S-45A que acompanha o kit de propulsor W30 funciona com baterias de 4S a 6S e entrega 45 A contínuos. O TW-40A-12S foi projetado para os propulsores SW e DW de tensão mais alta.

Perguntas frequentes

Quantos ESC vêm em cada kit?

Dois. Cada kit inclui dois TW-40A-12S, então dois propulsores podem ser acionados ao mesmo tempo.

Pode funcionar fora da água?

O manual de uso informa que o ESC deve ser usado debaixo d'água, porque a refrigeração depende disso. O bico de cobre do ESC, com 4 mm de diâmetro externo, pode ser ligado a uma linha de bomba d'água. Segundo o manual, abaixo de 90 °C é considerado seguro, e recomenda-se monitorar a temperatura pela porta serial.

Quais cabos ele tem?

Um cabo de entrada de alimentação vermelho e preto, três cabos de saída de fase pretos, um cabo de sinal e um cabo de porta serial. Os fios de alimentação e de motor são de 14 AWG.

É preciso calibrar o acelerador?

A faixa do acelerador pode ser calibrada. Seguindo os passos do manual, os sinais máximo e mínimo são registrados e depois 1500 µs passa a ser o ponto de acelerador zero.

Conteúdo da embalagem

• ESC subaquático TW-40A-12S x2
• Certificado de conformidade

Medidas da embalagem 140 x 137 x 77 mm.

Produtos complementares

Este ESC é usado com os propulsores subaquáticos SW7, SW12, DW10 e DW15. Nossa equipe pode ajudar com bateria, controle e integração no veículo.

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