CubeMars RO40 KV140 Lite

O RO40 KV140 Lite é o menor motor de torque frameless de rotor externo da série RO. Na versão Lite a carcaça externa e os sensores Hall são removidos, e fica apenas o núcleo do motor. Tem 46,3 mm de diâmetro, 13 mm de altura e pesa 60 g. Foi projetado para ser integrado diretamente em articulações de precisão, gimbals e redutores sob medida.

Principais características

• Torque de cogging muito baixo. O torque de cogging é de 6 N·mm. O fabricante informa que é 50 por cento menor que em motores semelhantes, então não há trancos em baixa velocidade.
• 60 g, 0,6 Nm. O projeto Lite sem carcaça reduz bastante o peso. A relação torque peso é de 10 Nm/kg.
• Estator com furo amplo. Pelo centro do estator podem passar de forma coaxial cabos de potência, linhas de sinal ou eixos mecânicos.
• Integração profunda com redutores. A estrutura muito compacta permite unir o motor a redutores harmônicos e planetários em uma única carcaça.
• Encoder à sua escolha. Funciona com diversos encoders de alta resolução, ideal para o desenvolvimento de equipamentos não padronizados.

Aplicações

As aplicações típicas são articulações robóticas pequenas, mecanismos de gimbal, atuadores compactos com redutores sob medida e equipamentos de automação não padronizados.

Atende ao seu projeto?

O RO40 KV140 Lite entrega 0,2 Nm de torque nominal e 0,6 Nm de torque de pico. Por exemplo, uma carga de 0,5 kg com deslocamento de 3 cm exige cerca de 0,15 Nm de torque estático (0,5 × 9,81 × 0,03). Essa carga fica dentro do torque nominal do motor. Para braços mais longos o motor é usado com um redutor, e o torque de saída aumenta com a relação de redução.

Funciona com 24 V, tem velocidade sem carga de 3400 rpm e velocidade nominal de 2450 rpm. A corrente nominal é de 2,85 A, a corrente de pico de 11,6 A e a potência contínua máxima de 51 W. Se precisar de mais torque, o RO50 KV108 Lite ou o RO60Lite-KV115 podem ser mais adequados.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• RO50 KV108 Lite. É o modelo seguinte da família Lite. Com 24 V oferece 0,3 Nm nominais e 0,9 Nm de torque de pico, pesa 105 g e mede Ø61,7 × 14,5 mm.
• RO60Lite-KV115. Com 48 V oferece 0,8 Nm nominais e 2,4 Nm de torque de pico. Pesa 195 g e mede Ø70,5 × 15 mm.
• RO60 KV115. É a versão padrão do RO60, com carcaça e sensores Hall. Oferece os mesmos valores de torque com 248 g e Ø73,8 × 23 mm.

Perguntas frequentes

O driver e o encoder estão incluídos?

Não. Um motor frameless é formado apenas por estator e rotor. O driver, o encoder e o redutor são escolhidos pelo usuário conforme o projeto.

Tem sensores Hall?

Não. A versão Lite não tem sensor Hall nem sensor de temperatura. Para comutação e posição deve ser usado um encoder, e o driver deve suportar controle FOC.

Qual a diferença entre a versão Lite e um motor RO padrão?

A versão Lite dispensa a carcaça externa e os sensores. Os valores elétricos se mantêm enquanto o peso e a altura diminuem, e o motor é integrado diretamente na sua própria estrutura mecânica.

Conteúdo da embalagem

• Motor de torque frameless de rotor externo RO40 KV140 Lite
• Certificado de conformidade

Medidas da embalagem 89 x 91 x 73 mm.

Produtos complementares

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