CubeMars RO50 KV108 Lite

O RO50 KV108 Lite é um dos motores de torque frameless de rotor externo da série RO, sem carcaça e sem sensores Hall. Tem 61,7 mm de diâmetro e apenas 14,5 mm de altura, e entrega 0,9 Nm de torque de pico com 105 g. Mantém o projeto eletromagnético da série RO e gira com suavidade mesmo em velocidades muito baixas.

Principais características

• Torque suave em baixa velocidade. O torque de cogging é de 10 N·mm. O fabricante informa que é 50 por cento menor que em motores semelhantes.
• Perfil fino. Os 14,5 mm de altura facilitam a montagem em articulações planas e braços de gimbal.
• Estável sob cargas dinâmicas altas. O comportamento térmico aprimorado mantém o funcionamento estável diante de mudanças bruscas de carga.
• Estator com furo amplo. Pelo centro do estator podem passar de forma coaxial cabos de potência e sinal ou um eixo mecânico.
• Projeto livre com redutor e encoder. Pode ser combinado com um redutor harmônico ou planetário e com o encoder de alta resolução de sua escolha.

Aplicações

As aplicações típicas são articulações de braços e pernas robóticas, gimbals de câmeras e sensores, atuadores compactos com redutores harmônicos e equipamentos de automação não padronizados.

Atende ao seu projeto?

O RO50 KV108 Lite entrega 0,3 Nm de torque nominal e 0,9 Nm de torque de pico. Por exemplo, uma carga de 0,5 kg com deslocamento de 5 cm exige cerca de 0,25 Nm de torque estático (0,5 × 9,81 × 0,05). Essa carga fica dentro do torque nominal do motor. Para cargas maiores o motor é usado com um redutor, e o torque de saída aumenta com a relação de redução.

Funciona com 24 V, tem velocidade sem carga de 2600 rpm e velocidade nominal de 2100 rpm. A corrente nominal é de 3,4 A, a corrente de pico de 9,3 A e a potência contínua máxima de 66 W. Se um motor mais leve for suficiente, o RO40 KV140 Lite pode ser mais adequado, e se precisar de mais torque, o RO60Lite-KV115.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• RO40 KV140 Lite. É o menor da família. Com 24 V oferece 0,2 Nm nominais e 0,6 Nm de torque de pico, pesa 60 g e mede Ø46,3 × 13 mm. Sua velocidade sem carga é de 3400 rpm.
• RO60Lite-KV115. Com 48 V oferece 0,8 Nm nominais e 2,4 Nm de torque de pico, pesa 195 g e mede Ø70,5 × 15 mm. Dá mais torque com quase a mesma altura, mas exige alimentação de 48 V.
• RO80Lite-KV105. Com 48 V oferece 1,3 Nm nominais e 4 Nm de torque de pico. Pesa 265 g e mede Ø88,6 × 17,7 mm.

Perguntas frequentes

O driver e o encoder estão incluídos?

Não. Um motor frameless é formado apenas por estator e rotor. O driver, o encoder e o redutor são escolhidos pelo usuário conforme o projeto.

Tem sensores Hall?

Não. A versão Lite não tem sensor Hall nem sensor de temperatura. Para comutação e posição deve ser usado um encoder, e o driver deve suportar controle FOC.

Funciona com 24 V ou 48 V?

A tensão nominal é de 24 V. Os valores de velocidade, corrente e torque da tabela são para 24 V.

Conteúdo da embalagem

• Motor de torque frameless de rotor externo RO50 KV108 Lite
• Certificado de conformidade

Medidas da embalagem 89 x 91 x 73 mm.

Produtos complementares

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