CubeMars RO100-LITEKV55

O RO100 Lite é a versão aliviada do RO100. Tem uma arquitetura de rotor externo sem carcaça e de alta integração.

Principais características

• Torque de cogging ultrabaixo. Foi reduzido a cerca da metade em relação a motores da mesma classe, por isso o giro em baixa velocidade é bem mais suave.
• Eixo oco amplo. Deixa bastante espaço no centro para passagem de cabos e integração de eixos.
• Eixo intercambiável. Trocando o eixo, o mesmo motor se adapta a diferentes interfaces mecânicas.
• Estrutura leve sem sensores. Não tem sensores Hall nem de temperatura, o que reduz o peso e a espessura. Para uso com sensores, a versão Standard é mais indicada.

Aplicações

Exoesqueletos, braços robóticos colaborativos, dispositivos médicos e aplicações aeroespaciais são os usos típicos deste motor.

Atende ao seu projeto?

O RO100 Lite é um motor de torque sem carcaça. Rolamento, encoder e driver fazem parte do seu projeto. Fornece os mesmos 4 Nm de torque contínuo e 12 Nm de torque de pico do RO100 padrão, com 525 g de peso e 28 mm de altura.

É escolhido em articulações de exoesqueletos e robôs vestíveis, onde peso e comprimento axial são críticos. Se for preciso mais torque, o motor é usado com um redutor. Por exemplo, com um redutor 30:1 obtêm-se na saída cerca de 120 Nm de torque contínuo, sem contar perdas.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• RO100 KV55. Tem os mesmos valores de torque e velocidade, pesa 710 g e tem 36,2 mm de altura. Sua inércia de rotor é maior (8700 g·cm²).
• RO80 Lite KV105. Com 1,3 Nm nominais e 4 Nm de pico está em uma classe menor, e com 265 g e 17,7 mm de altura é muito mais fino.
• RI115-PH KV40. É uma alternativa de rotor interno, com 5,5 Nm de torque nominal, mas pesa 1108 g.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Não. Nos motores sem carcaça, driver, encoder e rolamento são escolhidos pelo usuário. É preciso um driver FOC compatível com 48 V, capaz de fornecer pelo menos 20 A contínuos e de trabalhar com encoder externo ou sem sensores.

Qual é a constante de torque?

A Kt é de cerca de 0,2 Nm/A. Para 4 Nm de torque nominal são necessários cerca de 20 A de corrente de fase.

Quais sensores ele tem?

A versão Lite não tem sensores Hall nem de temperatura. A posição é obtida de um encoder externo ou com FOC sem sensores. Se precisar de sensor Hall, escolha a versão Standard.

Qual é a classe de isolamento?

Classe F, os enrolamentos são isolados para suportar até 155 °C.

Integração

Nos motores sem carcaça de rotor externo, o rotor gira por fora, o que dá mais torque com o mesmo diâmetro. Flange, rolamento, encoder e driver são projetados pelo usuário. Graças ao eixo oco amplo, os cabos podem passar pelo eixo.

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