CubeMars G60 KV25

El G60 KV25 es el bobinado de baja velocidad y baja corriente del motor gimbal CubeMars G60. A 24 V entrega 0,6 Nm nominales y 1,75 Nm de torque pico con una corriente nominal de solo 1,35 A. Para el G60 el fabricante indica una precisión de 0,01° y un bobinado con alto factor de llenado de ranura. El motor pesa 230 g, no incluye placa driver y se usa con un driver FOC externo.

Características destacadas

• Alta constante de torque. La constante de torque es de 0,450 Nm/A, por lo que sostiene una cámara o un sensor pesado con poca corriente y mantiene baja la carga del driver y de la batería.
• Posicionamiento preciso. El fabricante indica una precisión de 0,01° para los motores gimbal de la serie G, con modos de control de velocidad y de posición.
• Bajo torque de cogging. El bajo cogging reduce el consumo de energía y permite una respuesta rápida.
• Gran orificio central. El amplio orificio es apto para pasar cables e integrar un anillo colector (slip ring).
• Diseño resistente al agua y al polvo. El fabricante indica alta resistencia al agua y al polvo, pero no da un grado de protección en la página del G60.

Aplicaciones

Sus aplicaciones típicas son gimbals de cámara profesionales, cabezales de radar de giro lento y preciso, unidades de percepción montadas en vehículos y ejes de sistemas de conducción autónoma que requieren alto torque a baja velocidad.

¿Es suficiente para su proyecto?

El G60 KV25 entrega 0,6 Nm de torque continuo y 1,75 Nm de torque pico. En un motor gimbal la demanda de torque depende sobre todo de la distancia entre el centro de gravedad de la carga y el eje. Por ejemplo, un conjunto de cámara de 2 kg con el centro de gravedad a 2,5 cm del eje requiere unos 0,5 Nm de torque estático (2 × 9,81 × 0,025). Esa carga queda dentro del torque nominal y el torque pico deja margen para movimientos bruscos.

A 24 V su velocidad sin carga es de 516 rpm y la nominal de 310 rpm. La corriente pico es de 4 A. Si el eje debe girar más rápido, el bobinado KV55 de la misma carcasa puede ser más adecuado, y para más torque, el G80 KV30.

Diferencias con modelos similares

• G60 KV55. Misma carcasa y mismos valores de torque. Su velocidad sin carga es de 1140 rpm, su corriente nominal de 2,93 A y pesa 226 g.
• GL60 KV25. Los valores de tabla de este modelo GL del mismo diámetro coinciden con los del G60 KV25 (0,6 Nm nominal, 1,75 Nm pico, 230 g). La página del GL60 indica además Ø69 × 22,3 mm, un orificio de 20 mm y protección IP45. Su tabla indica un Kv de 21,5 rpm/V.
• GL60II KV28. Ofrece los mismos 0,6 Nm nominales a 16 V, con 1 Nm pico, 448 rpm sin carga y 276 g.

Preguntas frecuentes

¿Elijo KV25 o KV55?

Ambos bobinados tienen el mismo torque nominal y pico. El KV25 da ese torque con menos corriente y es adecuado para ejes lentos y precisos. El KV55 gira más rápido, con 1140 rpm sin carga.

¿Incluye el driver?

No. En la página del producto la opción de placa driver figura como "no". El motor se usa con un driver gimbal FOC externo.

¿Qué diferencia hay entre el G60 y el GL60?

Los valores eléctricos de ambas páginas son iguales. La página del GL60 indica protección IP45, medidas del motor y lista de empaque. La del G60 no da medidas, así que consulte el plano 2D en PDF para las medidas de montaje.

¿Se puede usar al aire libre?

El fabricante indica que el G60 tiene alta resistencia al agua y al polvo. La temperatura de operación es de -20 °C a 50 °C. Para proyectos que exigen un grado de protección concreto, consulte a nuestro equipo.

Contenido de la caja

• Motor gimbal G60 KV25 (sin placa driver)

El fabricante no publica una lista de empaque detallada ni las medidas de la caja en la página del G60. Consulte a nuestro equipo sobre cables y piezas de montaje antes de comprar.

Productos complementarios

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