CubeMars RO80 KV105

O RO80 é um motor de torque sem carcaça (frameless) de rotor externo. O corpo em liga de alumínio o protege contra impactos e corrosão.

Principais características

• Torque de cogging ultrabaixo. Foi reduzido a cerca da metade em relação a motores da mesma classe, por isso o giro em baixa velocidade é bem mais suave.
• Eixo oco amplo. Deixa bastante espaço no centro para passagem de cabos e integração de eixos.
• Eixo intercambiável. Trocando o eixo, o mesmo motor se adapta a diferentes interfaces mecânicas.
• Sensores Hall e de temperatura. O retorno de posição e temperatura vem do próprio motor.
• Corpo em liga de alumínio. Oferece resistência a impactos e proteção contra corrosão.

Aplicações

Exoesqueletos, braços robóticos colaborativos, dispositivos médicos e aplicações aeroespaciais são os usos típicos deste motor.

Atende ao seu projeto?

O RO80 não é um atuador, e sim um motor de torque sem carcaça. Rolamento, encoder, driver e, se necessário, redutor fazem parte do seu projeto. Por isso ele é escolhido em articulações de acionamento direto, em equipes que projetam o próprio atuador e em projetos onde cada grama conta.

Se 1,3 Nm de torque contínuo e 4 Nm de torque de pico não forem suficientes para acionamento direto, o motor é usado com um redutor. Por exemplo, com um redutor planetário 10:1 obtêm-se na saída cerca de 13 Nm de torque contínuo, sem contar perdas. Graças ao baixo torque de cogging, gira suave em baixa velocidade, o que faz diferença em articulações de precisão e equipamentos de câmera.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• RO80Lite KV105. Fornece os mesmos 1,3 Nm nominais e 4 Nm de pico com 265 g e 17,7 mm de altura, é mais fino e leve.
• RO100 KV55. Com 4 Nm nominais e 12 Nm de pico é cerca de três vezes mais potente, e pesa 710 g.
• RI85-PH KV85. É uma alternativa de rotor interno, com 2 Nm de torque nominal e 411 g de peso.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Não. Nos motores sem carcaça, driver, encoder e rolamento são escolhidos pelo usuário. É preciso um driver FOC compatível com 48 V e com entrada Hall. Nossa equipe técnica pode orientar na escolha do driver.

O que o rotor externo oferece?

Como o rotor gira por fora, obtém-se mais torque com o mesmo diâmetro. O eixo oco amplo permite passar os cabos pelo eixo.

Quais sensores ele tem?

Dentro do motor há sensores Hall e um sensor de temperatura, que fornecem o retorno de posição e temperatura.

O que vem na embalagem?

Junto com o motor vêm um pino de posicionamento de Ø1,8 × 8 mm e seis parafusos M4 × 6 mm.

Conteúdo da embalagem

• Motor de torque sem carcaça de rotor externo RO80 KV105
• Pino de posicionamento de Ø1,8 x 8 mm
• Parafuso M4 x 6 mm (6 unidades)

Medidas da embalagem: 137 x 134 x 74 mm.

Integração

Nos motores sem carcaça de rotor externo, o rotor gira por fora, o que dá mais torque com o mesmo diâmetro. Flange, rolamento, encoder e driver são projetados pelo usuário. Graças ao eixo oco amplo, os cabos podem passar pelo eixo.

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