CubeMars TW-80A-12S (2 unidades/juego)
ESC TW-80A-12S para propulsores submarinos, set de dos. Compatible con SW17, DW20 y DW25, batería de 6S a 12S, IP67, 149,33 g por ESC.
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Descripción del producto
El TW-80A-12S es un controlador electrónico de velocidad (ESC) de alta corriente que CubeMars desarrolló para sus propulsores submarinos. Se recomienda para los propulsores más potentes de la gama, como el SW17, el DW20 y el DW25. Cada paquete trae dos ESC, así que los propulsores de babor y estribor de giro CW y CCW se pueden accionar al mismo tiempo para una propulsión equilibrada. Funciona con baterías LiPo o de iones de litio de 6S a 12S y su carcasa totalmente sellada tiene grado de protección IP67.
Características destacadas
- Alta capacidad de corriente. Según la especificación del producto, entrega 40 A continuos y 90 A pico durante menos de 10 segundos con una disipación de calor adecuada.
- Diseño sellado e impermeable. La carcasa totalmente sellada y resistente a la presión ofrece un funcionamiento estable bajo el agua y resistencia a la corrosión del agua de mar.
- Arranque y cambio de sentido sin tirones. El algoritmo propio de CubeMars arranca el motor con suavidad y cambia entre avance y reversa al instante, sin vacilaciones.
- Protecciones múltiples. La sobrecorriente, la sobretensión, el bloqueo del motor y la pérdida de la señal de acelerador se detectan en tiempo real, lo que mejora la fiabilidad del sistema de propulsión.
- Cables de gran sección. Acorde con la mayor corriente, los cables de alimentación y de motor son de 12 AWG, frente a 14 AWG en el TW-40A-12S.
Aplicaciones
Sus aplicaciones típicas son ROV y AUV medianos y grandes con propulsores SW17, DW20 o DW25, vehículos de superficie no tripulados (USV), tablas de surf eléctricas y sistemas de propulsión submarina de alta potencia.
¿Es suficiente para su proyecto?
Lo decide su propulsor. CubeMars recomienda el TW-80A-12S para el SW17, el DW20 y el DW25. Para propulsores más pequeños como el SW7, el SW12, el DW10 y el DW15, basta con el TW-40A-12S, más ligero y compacto. Como cada paquete trae dos ESC, un vehículo con cuatro propulsores necesita dos paquetes.
La señal de acelerador va de 1000 a 2000 µs, el motor se detiene en el punto medio de 1500 µs y admite giro en ambos sentidos. La frecuencia de señal es de 50 a 400 Hz. La temperatura de operación es de -20 °C a 65 °C. Un ESC mide 83 x 35 x 22,8 mm y pesa 149,33 g.
Diferencias con modelos similares
- TW-40A-12S. 25 A continuos y 45 A pico con la misma entrada de 6S a 12S. Mide 78 x 30 x 19,9 mm, pesa 90,33 g y se recomienda para el SW7, el SW12, el DW10 y el DW15.
- ESC del kit W30. El W30 ESC-6S-45A que viene con el kit de propulsor W30 funciona con baterías de 4S a 6S y entrega 45 A continuos. El TW-80A-12S está diseñado para hasta 12S y una corriente mucho mayor.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos ESC trae cada set?
Dos. Cada set incluye dos TW-80A-12S, así que se pueden accionar dos propulsores al mismo tiempo.
¿Cómo se refrigera?
El manual de uso indica que el ESC debe usarse bajo el agua y con buena refrigeración. La temperatura del ESC se lee en tiempo real por el puerto serie. Según el manual, menos de 90 °C es seguro, de 90 a 110 °C indica refrigeración insuficiente o carga excesiva, y más de 110 °C es inseguro.
¿Qué datos se leen por el puerto serie?
La tensión de alimentación, la velocidad del motor, la corriente del motor y la temperatura del ESC se leen por un UART de 3 hilos a 38400 bps. Para la conexión se puede usar un módulo serie USB de uso general como el CP2102.
¿Qué pasa si se pierde la señal de acelerador?
Según el manual, si no llega señal durante 200 ms la potencia de salida se reduce de forma gradual. Así se evita que el vehículo avance sin control a plena potencia.
Contenido de la caja
- ESC submarino TW-80A-12S x2
- Certificado de conformidad
Medidas de la caja 140 x 137 x 77 mm.
Productos complementarios
Este ESC se usa con los propulsores submarinos SW17, DW20 y DW25. Nuestro equipo puede apoyarle con la batería, el control y la integración en el vehículo.
Envío y entrega
Los productos en stock se despachan en un plazo de hasta 3 días hábiles desde nuestro almacén en Turquía.
El costo y el plazo de envío a su país se muestran en el paso de pago. Para modelos que no figuran en stock, consulte el plazo de abastecimiento con nuestro equipo técnico.
Devoluciones
Para iniciar una devolución, escríbanos a través de nuestro equipo técnico. El producto debe estar sin usar, sin daños y en su embalaje original.
Las condiciones de devolución para envíos internacionales se informan antes de la compra.
Especificaciones técnicas
Valores de la hoja de datos del fabricante.
Los valores provienen de la hoja de datos del fabricante.
Apoyo a proyectos
Hagamos realidad su proyecto juntos
Si está desarrollando un brazo robótico, un robot humanoide, un exoesqueleto o un vehículo de competición, cuéntenos su proyecto. Desde la elección del motor hasta la puesta en marcha, nuestro equipo lo acompaña en cada etapa.
Para equipos universitarios, equipos de I+D y proyectos industriales
- El motor correcto, el torque correctoElijamos juntos el modelo según las cargas de sus articulaciones.
- Instalación y puesta en marchaLo acompañamos con el driver, la comunicación CAN y el ajuste de parámetros.
- Del prototipo a la seriePlanifiquemos cantidades y abastecimiento según el calendario de su proyecto.
Documentos técnicos
Los archivos fueron publicados por el fabricante CubeMars.
Otros modelos de la serie
Compare lado a lado los modelos de la misma serie.
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Preguntas frecuentes
Lo más consultado sobre elección del motor, entregas y soporte técnico.
¿El producto está en stock y cuándo se despacha?
Nuestros productos se envían desde nuestro propio almacén en Turquía. Su pedido se despacha en un plazo de hasta 3 días hábiles. El estado actual del stock figura en esta página.
¿Qué motor sirve para mi proyecto? ¿Pueden ayudarme a elegir?
Sí. Indíquenos los valores de torque, velocidad y tensión de alimentación que necesita y definiremos juntos la serie adecuada. También puede comparar con la tabla de especificaciones de esta página y con los filtros de la página de categoría.
- Si necesita torque alto a baja velocidad, las series AK, AKE y AKH con reductor
- Si necesita transmisión directa y baja inercia, las series sin marco RI y RO
- Para cámaras y sistemas de estabilización, la serie GL
¿Los productos son originales y tienen garantía?
Robotizma es distribuidor oficial de CubeMars. Todos los productos que vendemos son originales y cuentan con garantía del fabricante.
¿Dónde encuentro la hoja de datos y las medidas de montaje?
En la sección Especificaciones técnicas de esta página figuran el torque nominal, el torque pico, el KV, la velocidad sin carga, el peso y las medidas exteriores. Si necesita la hoja de datos detallada, el archivo CAD o la documentación del driver, puede pedirlos a nuestro equipo técnico.
¿Hacen ventas corporativas, cotizaciones y facturas?
Hacemos ventas corporativas para universidades, la industria y proyectos de I+D. Para precios por volumen y una cotización formal, complete el formulario Solicitar cotización de esta página y nuestro equipo le responderá con precio y plazo de entrega.
¿Con qué driver y comunicación puedo usar el motor?
En los actuadores de las series AK y AKH la placa driver está integrada en el motor y se comunica por CAN. La serie AKE y los motores sin marco de las series RI y RO necesitan un driver FOC externo. Las interfaces R-Link y S-Link sirven para la configuración y la depuración, y para la instalación puede contar con nuestro soporte.
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