CubeMars TW-40A-12S (2 unidades/juego)
ESC TW-40A-12S para propulsores submarinos, set de dos. Compatible con SW7, SW12, DW10 y DW15, batería de 6S a 12S, IP67, 90,33 g por ESC.
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Descripción del producto
El TW-40A-12S es un controlador electrónico de velocidad (ESC) que CubeMars desarrolló específicamente para sus propulsores submarinos de las series SW y DW. Cada set contiene dos ESC, así que se pueden accionar al mismo tiempo dos propulsores de giro CW y CCW. Funciona con una entrada de batería LiPo o de iones de litio de 6S a 12S (unos 22,2 a 44,4 V) y su carcasa totalmente sellada tiene grado de protección IP67. El fabricante lo recomienda para los propulsores SW7, SW12, DW10 y DW15.
Características destacadas
- Carcasa totalmente sellada e impermeable. Diseñada para uso bajo el agua, resiste la presión y la corrosión del agua de mar.
- Algoritmo propio de arranque y cambio de sentido. El motor arranca sin tirones y las transiciones entre avance y reversa son suaves, lo que facilita un control preciso bajo el agua.
- Monitoreo inteligente del estado. Se vigilan la sobrecorriente, la sobretensión, el bloqueo del motor y la pérdida de la señal de acelerador. Ante la pérdida de señal, la potencia de salida se reduce de forma gradual.
- Salida de datos por puerto serie. La tensión de alimentación, la velocidad del motor, la corriente del motor y la temperatura del ESC se leen en tiempo real por el puerto serie.
- Tamaño compacto. Un ESC mide 78 x 30 x 19,9 mm y pesa 90,33 g, así que se integra con facilidad en el casco del vehículo.
Aplicaciones
Sus aplicaciones típicas son ROV y AUV con propulsores SW7, SW12, DW10 o DW15, vehículos de superficie no tripulados (USV), tablas de surf eléctricas y proyectos de I+D que desarrollan sistemas de propulsión submarina.
¿Es suficiente para su proyecto?
La elección depende del propulsor. CubeMars recomienda el TW-40A-12S para el SW7, el SW12, el DW10 y el DW15, y el TW-80A-12S para los más potentes SW17, DW20 y DW25. Según la especificación del producto, el TW-40A-12S entrega 25 A continuos y 45 A pico durante menos de 10 segundos con una disipación de calor adecuada.
La señal de acelerador va de 1000 a 2000 µs, el motor se detiene en el punto medio de 1500 µs y admite giro en ambos sentidos. La frecuencia de señal es de 50 a 400 Hz. La temperatura de operación es de -20 °C a 65 °C y el consumo en reposo es de 50 mA como máximo a 48 V.
Diferencias con modelos similares
- TW-80A-12S. 40 A continuos y 90 A pico con la misma entrada de 6S a 12S. Mide 83 x 35 x 22,8 mm, pesa 149,33 g y se recomienda para el SW17, el DW20 y el DW25.
- ESC del kit W30. El W30 ESC-6S-45A que viene con el kit de propulsor W30 funciona con baterías de 4S a 6S y entrega 45 A continuos. El TW-40A-12S está diseñado para los propulsores SW y DW de mayor tensión.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos ESC trae cada set?
Dos. Cada set incluye dos TW-40A-12S, así que se pueden accionar dos propulsores al mismo tiempo.
¿Puede funcionar fuera del agua?
El manual de uso indica que el ESC debe usarse bajo el agua, porque su refrigeración depende de ello. La boquilla de cobre del ESC, de 4 mm de diámetro exterior, se puede conectar a una línea de bomba de agua. Según el manual, menos de 90 °C se considera seguro, y se recomienda monitorear la temperatura por el puerto serie.
¿Qué cables tiene?
Un cable de entrada de alimentación rojo y negro, tres cables de salida de fase negros, un cable de señal y un cable de puerto serie. Los cables de alimentación y de motor son de 14 AWG.
¿Necesita calibrar el acelerador?
El rango del acelerador se puede calibrar. Siguiendo los pasos del manual se registran las señales máxima y mínima, y luego se usa 1500 µs como punto de acelerador cero.
Contenido de la caja
- ESC submarino TW-40A-12S x2
- Certificado de conformidad
Medidas de la caja 140 x 137 x 77 mm.
Productos complementarios
Este ESC se usa con los propulsores submarinos SW7, SW12, DW10 y DW15. Nuestro equipo puede apoyarle con la batería, el control y la integración en el vehículo.
Envío y entrega
Los productos en stock se despachan en un plazo de hasta 3 días hábiles desde nuestro almacén en Turquía.
El costo y el plazo de envío a su país se muestran en el paso de pago. Para modelos que no figuran en stock, consulte el plazo de abastecimiento con nuestro equipo técnico.
Devoluciones
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Las condiciones de devolución para envíos internacionales se informan antes de la compra.
Especificaciones técnicas
Valores de la hoja de datos del fabricante.
Los valores provienen de la hoja de datos del fabricante.
Apoyo a proyectos
Hagamos realidad su proyecto juntos
Si está desarrollando un brazo robótico, un robot humanoide, un exoesqueleto o un vehículo de competición, cuéntenos su proyecto. Desde la elección del motor hasta la puesta en marcha, nuestro equipo lo acompaña en cada etapa.
Para equipos universitarios, equipos de I+D y proyectos industriales
- El motor correcto, el torque correctoElijamos juntos el modelo según las cargas de sus articulaciones.
- Instalación y puesta en marchaLo acompañamos con el driver, la comunicación CAN y el ajuste de parámetros.
- Del prototipo a la seriePlanifiquemos cantidades y abastecimiento según el calendario de su proyecto.
Documentos técnicos
Los archivos fueron publicados por el fabricante CubeMars.
Otros modelos de la serie
Compare lado a lado los modelos de la misma serie.
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Preguntas frecuentes
Lo más consultado sobre elección del motor, entregas y soporte técnico.
¿El producto está en stock y cuándo se despacha?
Nuestros productos se envían desde nuestro propio almacén en Turquía. Su pedido se despacha en un plazo de hasta 3 días hábiles. El estado actual del stock figura en esta página.
¿Qué motor sirve para mi proyecto? ¿Pueden ayudarme a elegir?
Sí. Indíquenos los valores de torque, velocidad y tensión de alimentación que necesita y definiremos juntos la serie adecuada. También puede comparar con la tabla de especificaciones de esta página y con los filtros de la página de categoría.
- Si necesita torque alto a baja velocidad, las series AK, AKE y AKH con reductor
- Si necesita transmisión directa y baja inercia, las series sin marco RI y RO
- Para cámaras y sistemas de estabilización, la serie GL
¿Los productos son originales y tienen garantía?
Robotizma es distribuidor oficial de CubeMars. Todos los productos que vendemos son originales y cuentan con garantía del fabricante.
¿Dónde encuentro la hoja de datos y las medidas de montaje?
En la sección Especificaciones técnicas de esta página figuran el torque nominal, el torque pico, el KV, la velocidad sin carga, el peso y las medidas exteriores. Si necesita la hoja de datos detallada, el archivo CAD o la documentación del driver, puede pedirlos a nuestro equipo técnico.
¿Hacen ventas corporativas, cotizaciones y facturas?
Hacemos ventas corporativas para universidades, la industria y proyectos de I+D. Para precios por volumen y una cotización formal, complete el formulario Solicitar cotización de esta página y nuestro equipo le responderá con precio y plazo de entrega.
¿Con qué driver y comunicación puedo usar el motor?
En los actuadores de las series AK y AKH la placa driver está integrada en el motor y se comunica por CAN. La serie AKE y los motores sin marco de las series RI y RO necesitan un driver FOC externo. Las interfaces R-Link y S-Link sirven para la configuración y la depuración, y para la instalación puede contar con nuestro soporte.
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