CubeMars W30
Kit de propulsor submarino W30, 6,7 a 7,7 kgf de empuje hacia adelante y 200 m de profundidad. ESC y hélices incluidos, 480 W, 420 g.
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Descripción del producto
El W30 es un kit de propulsor submarino ligero diseñado para trabajar totalmente sumergido en agua de mar. El kit reúne el motor W30 KV320, el driver W30 ESC-6S-45A, una tobera y dos hélices, una de giro horario y otra antihorario. Produce de 6,7 a 7,7 kgf de empuje hacia adelante con 480 W de potencia nominal y está especificado hasta 200 metros. A diferencia de la serie DW, el driver viene incluido y el propulsor pesa solo 420 g en el aire.
Características destacadas
- Protección contra la corrosión. Los imanes tienen un recubrimiento protector especial. Los ejes y los tornillos de la carcasa son de acero inoxidable de alta calidad.
- Bobinados totalmente encapsulados. Los bobinados están totalmente encapsulados en resina, así que el motor se refrigera directamente con el agua y su rendimiento se mantiene estable.
- Bujes autolubricantes. En lugar de rodamientos convencionales usa bujes autolubricantes que funcionan al sumergirse. Este diseño resiste la presión de forma natural y permite trabajar a 200 m.
- Tobera eficiente. El perfil hidrodinámico de la tobera de policarbonato (PC) de alta resistencia mejora la eficiencia del empuje.
- Empuje hacia adelante y en reversa. De 6,7 a 7,7 kgf hacia adelante y de 5,0 a 5,8 kgf en reversa, lo que facilita maniobras precisas.
Aplicaciones
Sus aplicaciones típicas son robots marinos, AUV y ROV pequeños y medianos, vehículos de superficie no tripulados (USV) y tablas de surf eléctricas. Su bajo peso lo hace muy adecuado para vehículos con un presupuesto de peso ajustado.
¿Es suficiente para su proyecto?
Un solo W30 entrega de 6,7 a 7,7 kgf de empuje hacia adelante. Por ejemplo, un vehículo pequeño con dos W30 mirando directamente hacia adelante tiene al menos 13,4 kgf de empuje estático hacia adelante. El empuje en reversa es menor (de 5,0 a 5,8 kgf), así que conviene tener en cuenta esta diferencia en vehículos donde la marcha atrás es importante.
La potencia nominal es de 480 W y la corriente nominal de 22 A. El motor puede consumir 30 A y 720 W durante hasta 180 segundos. El ESC funciona con baterías LiPo o de iones de litio de 4S a 6S, y el fabricante recomienda 6S. El propulsor pesa 420 g en el aire y 200 g en el agua. Si necesita más empuje o 350 m de profundidad, considere el DW10.
Diferencias con modelos similares
- SW7. 7 kgf de empuje y 360 W a 36 V. Pesa 700 g, se limita a 30 m de profundidad y necesita un driver aparte.
- DW10. Al menos 10 kgf de empuje a 36 V y 540 W, hasta 350 m. Pesa 840 g y se combina con el ESC TW-40A-12S.
Preguntas frecuentes
¿Incluye el ESC?
Sí. El kit incluye el driver W30 ESC-6S-45A. Entrega 45 A continuos y 50 A durante 10 segundos, se controla con una señal de acelerador de 1000 a 2000 µs y pesa 32,5 g.
¿Por qué hay dos hélices distintas?
La caja incluye dos hélices, una de giro horario (CW) y otra antihorario (CCW). Cuando los propulsores se usan en pares, las hélices contrarrotativas compensan la tendencia del vehículo a girar sobre su propio eje. Las hélices miden Ø76,1 mm con un paso de 3,6 pulgadas.
¿Se puede usar en agua de mar?
Sí. El W30 está diseñado para trabajar sumergido en agua de mar. Los imanes recubiertos, los bobinados encapsulados en resina y los ejes de acero inoxidable ofrecen resistencia al agua salada.
¿Cuáles son los datos técnicos del motor?
El motor se denomina W30 KV320, pesa 270 g y tiene una configuración 12N14P. La resistencia de fase es de 220 mΩ y la inductancia de 125 µH. A 10 V su velocidad sin carga es de 3200 rpm y su corriente sin carga de 0,5 A.
Contenido de la caja
- Motor W30
- Driver W30 ESC-6S-45A
- Tobera W30
- Hélices de tres palas, CW y CCW (una de cada)
- Tornillo Phillips de cabeza plana M3 x 5 mm x1 y arandela de nailon x1
- Certificado de conformidad
Medidas de la caja 180 x 150 x 115 mm.
Productos complementarios
El W30 viene con su propio driver. Nuestro equipo puede apoyarle con la elección de la batería, las señales de control y la integración en el vehículo.
Envío y entrega
Los productos en stock se despachan en un plazo de hasta 3 días hábiles desde nuestro almacén en Turquía.
El costo y el plazo de envío a su país se muestran en el paso de pago. Para modelos que no figuran en stock, consulte el plazo de abastecimiento con nuestro equipo técnico.
Devoluciones
Para iniciar una devolución, escríbanos a través de nuestro equipo técnico. El producto debe estar sin usar, sin daños y en su embalaje original.
Las condiciones de devolución para envíos internacionales se informan antes de la compra.
Especificaciones técnicas
Valores de la hoja de datos del fabricante.
Los valores provienen de la hoja de datos del fabricante.
Apoyo a proyectos
Hagamos realidad su proyecto juntos
Si está desarrollando un brazo robótico, un robot humanoide, un exoesqueleto o un vehículo de competición, cuéntenos su proyecto. Desde la elección del motor hasta la puesta en marcha, nuestro equipo lo acompaña en cada etapa.
Para equipos universitarios, equipos de I+D y proyectos industriales
- El motor correcto, el torque correctoElijamos juntos el modelo según las cargas de sus articulaciones.
- Instalación y puesta en marchaLo acompañamos con el driver, la comunicación CAN y el ajuste de parámetros.
- Del prototipo a la seriePlanifiquemos cantidades y abastecimiento según el calendario de su proyecto.
Documentos técnicos
Los archivos fueron publicados por el fabricante CubeMars.
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Preguntas frecuentes
Lo más consultado sobre elección del motor, entregas y soporte técnico.
¿El producto está en stock y cuándo se despacha?
Nuestros productos se envían desde nuestro propio almacén en Turquía. Su pedido se despacha en un plazo de hasta 3 días hábiles. El estado actual del stock figura en esta página.
¿Qué motor sirve para mi proyecto? ¿Pueden ayudarme a elegir?
Sí. Indíquenos los valores de torque, velocidad y tensión de alimentación que necesita y definiremos juntos la serie adecuada. También puede comparar con la tabla de especificaciones de esta página y con los filtros de la página de categoría.
- Si necesita torque alto a baja velocidad, las series AK, AKE y AKH con reductor
- Si necesita transmisión directa y baja inercia, las series sin marco RI y RO
- Para cámaras y sistemas de estabilización, la serie GL
¿Los productos son originales y tienen garantía?
Robotizma es distribuidor oficial de CubeMars. Todos los productos que vendemos son originales y cuentan con garantía del fabricante.
¿Dónde encuentro la hoja de datos y las medidas de montaje?
En la sección Especificaciones técnicas de esta página figuran el torque nominal, el torque pico, el KV, la velocidad sin carga, el peso y las medidas exteriores. Si necesita la hoja de datos detallada, el archivo CAD o la documentación del driver, puede pedirlos a nuestro equipo técnico.
¿Hacen ventas corporativas, cotizaciones y facturas?
Hacemos ventas corporativas para universidades, la industria y proyectos de I+D. Para precios por volumen y una cotización formal, complete el formulario Solicitar cotización de esta página y nuestro equipo le responderá con precio y plazo de entrega.
¿Con qué driver y comunicación puedo usar el motor?
En los actuadores de las series AK y AKH la placa driver está integrada en el motor y se comunica por CAN. La serie AKE y los motores sin marco de las series RI y RO necesitan un driver FOC externo. Las interfaces R-Link y S-Link sirven para la configuración y la depuración, y para la instalación puede contar con nuestro soporte.
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