CubeMars RO50 KV108 Lite

El RO50 KV108 Lite es uno de los motores de torque sin carcasa de rotor externo de la serie RO, sin cubierta y sin sensores Hall. Mide 61,7 mm de diámetro y solo 14,5 mm de alto, y entrega 0,9 Nm de torque pico con 105 g. Conserva el diseño electromagnético de la serie RO y gira con suavidad incluso a velocidades muy bajas.

Características destacadas

• Torque suave a baja velocidad. El torque de cogging es de 10 N·mm. El fabricante indica que es un 50 por ciento menor que en motores similares.
• Perfil delgado. Sus 14,5 mm de altura facilitan su montaje en articulaciones planas y brazos de gimbal.
• Estable con cargas dinámicas altas. Su comportamiento térmico mejorado mantiene estable el funcionamiento ante cambios bruscos de carga.
• Estator hueco amplio. Por el centro del estator pueden pasar de forma coaxial cables de potencia y señal o un eje mecánico.
• Diseño libre con reductor y encoder. Se puede combinar con un reductor armónico o planetario y con el encoder de alta resolución que usted elija.

Aplicaciones

Sus aplicaciones típicas son articulaciones de brazos y piernas robóticas, gimbals de cámaras y sensores, actuadores compactos con reductores armónicos y equipos de automatización no estándar.

¿Es suficiente para su proyecto?

El RO50 KV108 Lite entrega 0,3 Nm de torque nominal y 0,9 Nm de torque pico. Por ejemplo, una carga de 0,5 kg con un desplazamiento de 5 cm requiere unos 0,25 Nm de torque estático (0,5 × 9,81 × 0,05). Esa carga queda dentro del torque nominal del motor. Para cargas mayores el motor se usa con un reductor, y el torque de salida aumenta con la relación de reducción.

Funciona a 24 V, con una velocidad sin carga de 2600 rpm y una velocidad nominal de 2100 rpm. La corriente nominal es de 3,4 A, la corriente pico de 9,3 A y la potencia continua máxima de 66 W. Si le basta un motor más ligero, el RO40 KV140 Lite puede ser más adecuado, y si necesita más torque, el RO60Lite-KV115.

Diferencias con modelos similares

• RO40 KV140 Lite. Es el más pequeño de la familia. A 24 V ofrece 0,2 Nm nominales y 0,6 Nm de torque pico, pesa 60 g y mide Ø46,3 × 13 mm. Su velocidad sin carga es de 3400 rpm.
• RO60Lite-KV115. A 48 V ofrece 0,8 Nm nominales y 2,4 Nm de torque pico, pesa 195 g y mide Ø70,5 × 15 mm. Da más torque con casi la misma altura, pero requiere alimentación de 48 V.
• RO80Lite-KV105. A 48 V ofrece 1,3 Nm nominales y 4 Nm de torque pico. Pesa 265 g y mide Ø88,6 × 17,7 mm.

Preguntas frecuentes

¿Incluye driver y encoder?

No. Un motor sin carcasa está formado solo por estator y rotor. El driver, el encoder y el reductor los elige el usuario según el proyecto.

¿Tiene sensores Hall?

No. La versión Lite no tiene sensor Hall ni sensor de temperatura. Para la conmutación y la posición se debe usar un encoder, y el driver debe admitir control FOC.

¿Funciona a 24 V o a 48 V?

La tensión nominal es de 24 V. Los valores de velocidad, corriente y torque de la tabla corresponden a 24 V.

Contenido de la caja

• Motor de torque sin carcasa de rotor externo RO50 KV108 Lite
• Certificado de conformidad

Medidas de la caja 89 x 91 x 73 mm.

Productos complementarios

Nuestro equipo puede ayudarle a elegir el driver, el encoder y el diseño de montaje.

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