CubeMars RI30 KV260

El RI30 KV260 es un motor de torque sin carcasa de rotor interno con 38 mm de diámetro y solo 14 mm de altura. Entrega 0,23 Nm de torque pico con 40 g y tiene un amplio orificio central de Ø17 mm. El estator y el rotor se integran directamente en la estructura del robot, en un reductor de alta relación o en su propio módulo servo.

Características destacadas

• Alto torque en un cuerpo ligero. Con 40 g entrega 0,23 Nm de torque pico a 24 V, frente a los 0,072 Nm del RI20 de la misma familia.
• Eje hueco de Ø17 mm. A pesar de sus 38 mm de diámetro exterior, el amplio orificio central permite pasar cables, líneas de señal o mangueras neumáticas.
• Alta rigidez de torque. Se mantiene estable ante perturbaciones externas repentinas y cargas pesadas, con un rechazo preciso de perturbaciones.
• Bajo torque de cogging. El torque de cogging es de 5,259 N·mm, lo que reduce el rizado de torque a baja y alta velocidad.
• Integración flexible. El diseño sin carcasa permite unir el motor con reductores de precisión, rodamientos a medida o piezas estructurales en una sola carcasa.

Aplicaciones

Sus aplicaciones típicas son robots cuadrúpedos, articulaciones de robots colaborativos, muñecas robóticas y sistemas médicos de precisión que requieren equilibrio entre torque, tamaño y rendimiento dinámico.

¿Es suficiente para su proyecto?

El RI30 KV260 entrega 0,076 Nm de torque nominal y 0,23 Nm de torque pico. Por ejemplo, una carga de 100 g en el extremo de un segmento de muñeca de 7 cm requiere unos 0,07 Nm de torque estático (0,1 × 9,81 × 0,07). Esa carga queda dentro del torque nominal del motor. Para cargas mayores el motor se usa con un reductor, y el torque de salida aumenta con la relación de reducción.

Funciona a 24 V, con una velocidad sin carga de 6240 rpm y una velocidad nominal de 4110 rpm. La corriente nominal es de 1,98 A, la corriente pico de 7,72 A y la potencia continua máxima de 33 W. Si necesita un motor más pequeño y ligero, el RI20 KV600 puede ser más adecuado, y si necesita más torque, el RI50-KV100 o el RI60 KV120.

Diferencias con modelos similares

• RI20 KV600. Es el más pequeño de la familia. A 16 V ofrece 0,024 Nm nominales y 0,072 Nm de torque pico, pesa 20 g y mide Ø25 mm. Es más rápido con 9600 rpm y su eje hueco es de Ø11,6 mm.
• RI50-KV100. A 48 V ofrece 0,58 Nm nominales y 1,67 Nm de torque pico. Pesa 180,8 g y mide Ø54 × 27 mm.
• RI60 KV120. A 48 V ofrece 0,57 Nm nominales y 1,63 Nm de torque pico, pesa 155,9 g y mide Ø60 × 23 mm.

Preguntas frecuentes

¿Incluye driver y encoder?

No. Un motor sin carcasa está formado solo por estator y rotor. El driver, el encoder, los rodamientos y la carcasa los elige el usuario según el proyecto.

¿Tiene sensores Hall?

No. El fabricante suministra este modelo sin sensores Hall, y la tabla de cableado solo indica las fases U, V y W. Para la conmutación y la posición se debe usar un encoder.

¿Cómo son los cables?

Los tres cables de fase miden 200 mm y son de 26 AWG. U es negro, V es amarillo y W es rojo.

Contenido de la caja

• Motor de torque sin carcasa RI30 KV260

Medidas de la caja 89 x 91 x 73 mm.

Productos complementarios

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