CubeMars RI20 KV600

El RI20 KV600 es el motor de torque sin carcasa de rotor interno más pequeño de CubeMars. Está formado solo por estator y rotor, con 25 mm de diámetro exterior y 20 g de peso. La carcasa, los rodamientos, el encoder y el driver quedan a cargo de su propio diseño, por lo que encaja en articulaciones miniatura donde cada gramo y cada milímetro cuentan.

Características destacadas

• 20 g, Ø25 mm. El motor mide 25 mm de diámetro y 14,5 mm de alto, lo que resuelve problemas de espacio en equipos médicos de precisión y articulaciones robóticas pequeñas.
• KV alto, respuesta rápida. A 16 V alcanza 9600 rpm sin carga y entrega 72 mNm de torque pico. La inercia del rotor es de solo 1,38 g·cm².
• Eje hueco de Ø11,6 mm. A pesar del cuerpo pequeño, el orificio central permite pasar cables de señal, líneas de alimentación finas o mangueras neumáticas.
• Bajo torque de cogging. El torque de cogging es de 0,946 N·mm, lo que reduce el rizado de torque a baja y alta velocidad y suaviza el control servo.
• Aislamiento clase H. El bobinado de 12 ranuras y 7 pares de polos tiene aislamiento clase H y funciona de -20 °C a 50 °C.

Aplicaciones

Sus aplicaciones típicas son articulaciones robóticas miniatura, mecanismos de mano y dedos robóticos, equipos médicos de precisión, articulaciones de robots colaborativos pequeños y sistemas de automatización compactos.

¿Es suficiente para su proyecto?

El RI20 KV600 entrega 0,024 Nm de torque nominal y 0,072 Nm de torque pico. Por ejemplo, una carga de 50 g en la punta de un segmento de dedo de 4 cm requiere unos 0,02 Nm de torque estático (0,05 × 9,81 × 0,04). Esa carga queda dentro del torque nominal del motor. Para cargas mayores el motor se combina con un reductor, y el torque de salida aumenta con la relación de reducción.

Funciona a 16 V, con una velocidad nominal de 7452 rpm, corriente nominal de 1,47 A y corriente pico de 4,4 A. La potencia continua máxima es de 18 W. Si necesita más torque, el RI30 KV260 puede ser más adecuado, y para mucho más torque, el RI50-KV100.

Diferencias con modelos similares

• RI30 KV260. Es el siguiente modelo de la misma familia. A 24 V ofrece 0,076 Nm nominales y 0,23 Nm de torque pico, pesa 40 g y tiene un eje hueco de Ø17 mm. Su velocidad sin carga es menor, de 6240 rpm.
• RI50-KV100. A 48 V ofrece 0,58 Nm nominales y 1,67 Nm de torque pico. A cambio pesa 180,8 g y mide Ø54 × 27 mm.

Preguntas frecuentes

¿Incluye driver y encoder?

No. Un motor sin carcasa está formado solo por estator y rotor. El driver, el encoder, los rodamientos y la carcasa los elige el usuario según el proyecto.

¿Tiene sensores Hall?

No. El fabricante suministra este modelo sin sensores Hall, y la tabla de cableado solo indica las fases U, V y W. Para la conmutación y la posición se debe usar un encoder.

¿Cómo son los cables?

Los tres cables de fase miden 200 mm y son de 28 AWG. U es negro, V es amarillo y W es rojo.

Contenido de la caja

• Motor de torque sin carcasa RI20 KV600

Medidas de la caja 89 x 91 x 73 mm.

Productos complementarios

Nuestro equipo puede ayudarle a elegir el driver, el encoder y el diseño de montaje.

Los productos en stock se despachan en un plazo de hasta 3 días hábiles desde nuestro almacén en Turquía.

El costo y el plazo de envío a su país se muestran en el paso de pago. Para modelos que no figuran en stock, consulte el plazo de abastecimiento con nuestro equipo técnico.

Para iniciar una devolución, escríbanos a través de nuestro equipo técnico. El producto debe estar sin usar, sin daños y en su embalaje original.

Las condiciones de devolución para envíos internacionales se informan antes de la compra.