CubeMars GL100 KV10

El GL100 KV10 es el motor gimbal más potente de la serie GL de CubeMars. Es un motor sin escobillas de alta precisión diseñado para sistemas de gimbal de gama alta, módulos de percepción para conducción autónoma y cabezales de escaneo de radar. Con 698 g y Ø106,8 × 34,2 mm entrega 3 Nm de torque nominal y 7,7 Nm de torque pico. Su orificio central de 30 mm permite pasar cables y un anillo colector (slip ring).

Características destacadas

• El mayor torque de la serie. Con 3 Nm nominales y 7,7 Nm de torque pico mueve cargas pesadas con precisión. La relación torque peso es de 11,03 Nm/kg.
• Alto torque a muy baja velocidad. La velocidad sin carga es de 223 rpm y la nominal de 130 rpm, con un giro lento y potente sin reductor.
• Eje hueco de 30 mm. Los cables de señal y potencia pasan por el centro, o se aloja un anillo colector, para sistemas giratorios complejos.
• Bajo cogging, salida suave. La estructura está optimizada para uso en gimbal, con control más fino y respuesta más rápida.
• Protección IP45. Resistente al polvo, es adecuado para aplicaciones al aire libre que requieren funcionamiento estable y prolongado.

Aplicaciones

Sus aplicaciones típicas son gimbals de cámaras y ópticas pesadas, módulos giratorios de percepción para conducción autónoma, cabezales de escaneo de radar y plataformas que deben girar una carga pesada de forma lenta pero precisa.

¿Es suficiente para su proyecto?

El GL100 KV10 entrega 3 Nm de torque nominal y 7,7 Nm de torque pico. En un gimbal, el torque necesario depende de cuánto se aleja el centro de gravedad de la carga del eje de giro. Por ejemplo, un sistema óptico de 8 kg con el centro de gravedad a 3 cm del eje requiere unos 2,35 Nm de torque estático (8 × 9,81 × 0,03). Esa carga queda dentro del torque nominal del motor.

Funciona a 24 V, con una corriente nominal de 2,9 A y una corriente pico de 7,8 A. Su constante de torque es alta, de 1,03 Nm/A, por lo que genera mucho torque con poca corriente. Si le basta un motor más ligero y rápido, el GL80 KV30 puede ser más adecuado.

Diferencias con modelos similares

• GL80 KV30. A 24 V ofrece 1 Nm nominal y 2,9 Nm de torque pico. Pesa 315 g, mide Ø87 × 22,3 mm y su velocidad sin carga es de 650 rpm.
• GL60 KV25. A 24 V ofrece 0,6 Nm nominales y 1,75 Nm de torque pico. Pesa 230 g y su orificio central es de 20 mm.

Preguntas frecuentes

¿Incluye driver y encoder?

No. El GL100 es solo el motor. El fabricante indica que permite un control de alta precisión cuando se combina con un encoder. El driver y el encoder se eligen por separado.

¿Necesita reductor?

En aplicaciones de gimbal normalmente no. El motor entrega alto torque a baja velocidad para mover la carga de forma directa, lo que da un eje silencioso y sin juego.

¿Cómo son el aislamiento y las condiciones de trabajo?

El aislamiento es clase H y está probado a 1000 V. La temperatura de trabajo va de -20 °C a 50 °C.

Contenido de la caja

• Motor gimbal GL100 KV10

Medidas de la caja 184 x 141 x 58 mm.

Productos complementarios

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