CubeMars GL60 KV25

El GL60 KV25 es un motor gimbal sin escobillas de la serie GL de CubeMars, diseñado para gimbals, cabezales de escaneo de radar y plataformas de conducción autónoma. Funciona con sistemas de 24 V y entrega 1,75 Nm de torque pico con 230 g. Su amplio orificio central de 20 mm permite el cableado interno o la integración de un anillo colector (slip ring).

Características destacadas

• Eje hueco de 20 mm. Los cables de señal y potencia pasan por el amplio orificio central, o se aloja un anillo colector. El diseño del sistema se simplifica y el giro continuo es posible.
• Salida suave a baja velocidad. La estructura electromagnética optimizada reduce el rizado de torque a baja velocidad para un control más estable.
• Alta densidad de torque. Entrega 1,75 Nm de torque pico con 230 g, una relación torque peso de 7,61 Nm/kg.
• Bajo ruido sin carga. El bajo torque de cogging y el funcionamiento silencioso son adecuados para tareas de observación prolongadas.
• Protección IP45. Resiste polvo y salpicaduras de agua, puede trabajar al aire libre y en entornos industriales.

Aplicaciones

Además de gimbals de cámaras, sus aplicaciones típicas son unidades de percepción montadas en vehículos, módulos giratorios, cabezales de escaneo de radar y otros mecanismos giratorios que requieren alto torque a baja velocidad.

¿Es suficiente para su proyecto?

El GL60 KV25 entrega 0,6 Nm de torque nominal y 1,75 Nm de torque pico. En un gimbal, el torque necesario depende de cuánto se aleja el centro de gravedad de la carga del eje de giro. Por ejemplo, una cámara o sensor de 2 kg con el centro de gravedad a 2,5 cm del eje requiere unos 0,49 Nm de torque estático (2 × 9,81 × 0,025). Esa carga queda dentro del torque nominal del motor.

Funciona a 24 V, con una velocidad sin carga de 516 rpm y una velocidad nominal de 310 rpm. La corriente nominal es de 1,35 A y la corriente pico de 4 A. Para cargas más pesadas, el GL80 KV30 puede ser más adecuado.

Diferencias con modelos similares

• GL60II KV28. Ofrece el mismo torque nominal de 0,6 Nm a 16 V, con un pico de 1 Nm. Pesa 276 g y es más alto, con Ø70,5 × 33,6 mm.
• GL40 KV70. A 16 V ofrece 0,25 Nm nominales y 0,5 Nm de torque pico. Es más ligero con 107 g y su orificio central es de 8 mm.
• GL80 KV30. A 24 V ofrece 1 Nm nominal y 2,9 Nm de torque pico. Pesa 315 g, mide Ø87 × 22,3 mm y tiene un orificio central de 30 mm.

Preguntas frecuentes

¿Incluye driver?

No. El GL60 es solo el motor, y el controlador de gimbal o el driver FOC se elige por separado.

¿Tiene encoder?

Este producto es el motor sin encoder. El fabricante también ofrece una opción con encoder para el GL60. Según el fabricante, el motor permite un control de alta precisión cuando se combina con un encoder.

¿Se puede montar un anillo colector?

Sí. El orificio central de 20 mm está pensado para integrar un anillo colector, de modo que los cables no se enrollan en giro continuo.

Contenido de la caja

• Motor gimbal GL60 KV25
• Cable de conexión de 150 mm

Medidas de la caja 160 x 122 x 42 mm.

Productos complementarios

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