CubeMars GL80 KV30

El GL80 KV30 es un motor gimbal sin escobillas de alta precisión de la serie GL de CubeMars, diseñado para gimbals, módulos de escaneo giratorios y sistemas de percepción para conducción autónoma. Mide 87 mm de diámetro pero solo 22,3 mm de alto. Entrega 2,9 Nm de torque pico con 315 g, y su orificio central de 30 mm deja espacio para mazos de cables gruesos y anillos colectores (slip ring).

Características destacadas

• Eje hueco de 30 mm. Los cables de señal y potencia pasan por el centro, o se aloja un anillo colector. Es adecuado para cableados complejos y sistemas de giro continuo.
• Movimiento sin vibraciones. La optimización electromagnética reduce el torque de cogging para un control de movimiento estable y suave.
• Alta relación torque peso. Entrega 1 Nm nominal y 2,9 Nm de torque pico, una relación torque peso de 9,21 Nm/kg.
• Protección IP45. Resiste polvo y salpicaduras de agua, puede usarse en entornos polvorientos o al aire libre.
• Amplia compatibilidad de control. Funciona con distintos controladores de gimbal y soluciones de driver. El aislamiento está probado a 1000 V.

Aplicaciones

Sus aplicaciones típicas son gimbals de cámaras pesadas, unidades de radar, escáneres LiDAR de conducción autónoma y plataformas giratorias que requieren posicionamiento preciso.

¿Es suficiente para su proyecto?

El GL80 KV30 entrega 1 Nm de torque nominal y 2,9 Nm de torque pico. En un gimbal, el torque necesario depende de cuánto se aleja el centro de gravedad de la carga del eje de giro. Por ejemplo, una cámara o LiDAR de 3 kg con el centro de gravedad a 3 cm del eje requiere unos 0,88 Nm de torque estático (3 × 9,81 × 0,03). Esa carga queda dentro del torque nominal del motor.

Funciona a 24 V, con una velocidad sin carga de 650 rpm y una velocidad nominal de 450 rpm. La corriente nominal es de 2,8 A y la corriente pico de 8,2 A. Para una carga más ligera, el GL60 KV25 puede ser más adecuado, y para una más pesada, el GL100 KV10.

Diferencias con modelos similares

• GL60 KV25. A 24 V ofrece 0,6 Nm nominales y 1,75 Nm de torque pico. Tiene la misma altura de 22,3 mm, pesa 230 g y su orificio central es de 20 mm.
• GL100 KV10. A 24 V ofrece 3 Nm nominales y 7,7 Nm de torque pico. Pesa 698 g, mide Ø106,8 × 34,2 mm y su velocidad sin carga es de 223 rpm.
• GL60II KV28. A 16 V ofrece 0,6 Nm nominales y 1 Nm de torque pico, pesa 276 g y mide Ø70,5 × 33,6 mm.

Preguntas frecuentes

¿Incluye driver y encoder?

No. El GL80 es solo el motor. El fabricante indica que permite un control de alta precisión cuando se combina con un encoder. El driver y el encoder se eligen por separado.

¿De qué tamaño es el orificio central?

El eje hueco tiene 30 mm de diámetro, con espacio suficiente para mazos de cables gruesos o un anillo colector.

¿Con qué tensión funciona?

La tensión nominal es de 24 V. Los valores de velocidad, corriente y torque de la tabla corresponden a esta tensión.

Contenido de la caja

• Motor gimbal GL80 KV30

Medidas de la caja 160 x 122 x 42 mm.

Productos complementarios

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