CubeMars AKE50-8 KV110

El AKE50-8 KV110 es un actuador de accionamiento cuasi directo que combina un motor sin escobillas con un reductor planetario 8:1. Su carcasa de 61,2 mm de diámetro tiene solo 22,5 mm de espesor, lo que lo convierte en el modelo más delgado de la familia AKE. Entrega 7,5 Nm de torque pico con 190 g. El fabricante lo recomienda para exoesqueletos, dispositivos portátiles, articulaciones robóticas y brazos robóticos colaborativos.

Características destacadas

• Carcasa delgada y ligera. Con 22,5 mm de espesor y 190 g, ahorra espacio donde el actuador debe ir junto a una articulación o cerca del cuerpo.
• Alta densidad de torque. 7,5 Nm de torque pico, una densidad de torque de 39,5 Nm/kg.
• Bajo juego. El juego del reductor es de 9 minutos de arco, unos 0,15 grados.
• Bajo torque de retroaccionamiento. Con 0,09 Nm ofrece una base mecánica sensible para la detección de torque en tiempo real y el control de complacencia activa.
• Reductor silencioso y duradero. Los componentes optimizados del reductor reducen el ruido de operación y mantienen la estabilidad en funcionamiento continuo.

Aplicaciones

Sus usos típicos son exoesqueletos de miembros inferiores y superiores, dispositivos portátiles de asistencia, articulaciones de muñeca y codo de brazos robóticos colaborativos y robots ligeros que deben interactuar con personas de forma segura.

¿Es suficiente para su proyecto?

El AKE50-8 entrega 2,5 Nm de torque continuo y 7,5 Nm de torque pico. Por ejemplo, una carga de 1 kg en el extremo de un brazo de 20 cm requiere unos 2 Nm de torque estático (1 × 9,81 × 0,20). Esa carga queda dentro del torque nominal del actuador.

Funciona a 24 V, con 240 rpm nominales, 320 rpm sin carga y una potencia continua máxima de 65 W. En la prueba de aumento de temperatura del fabricante giró a 233 rpm con 2,5 Nm y a 220 rpm con 3 Nm. El rodamiento de salida tiene una capacidad de carga dinámica de 1100 N y estática de 840 N.

Diferencias con modelos similares

• AKE40-6 KV90. Con reducción 6:1 ofrece 1,8 Nm nominales y 5,5 Nm de torque pico. Es más ligero con 140 g y más estrecho con 51 mm, pero algo más grueso con 24,5 mm.
• AKE60-8 KV80. Con la misma reducción 8:1 ofrece 5 Nm nominales y 12,5 Nm de torque pico, pesa 260 g y mide Ø69 × 25 mm.
• AK45-10 V3.0 KV75. Un actuador de clase de torque similar, con 2,5 Nm nominales y 7 Nm de torque pico, con placa driver y doble encoder integrados en la carcasa. Pesa 262 g.

Preguntas frecuentes

¿Incluye el driver?

No. El AKE50-8 se compone del motor y el reductor planetario y no incluye placa driver. La caja trae un imán sensor de φ6 x 2,5 mm para un encoder externo. Nuestro equipo puede ayudarle a elegir el driver y el encoder para su proyecto.

¿AKE40-6 o AKE50-8?

Si 1,8 Nm de torque continuo son suficientes y cada gramo cuenta, el AKE40-6 es más adecuado. Si necesita algo más de torque y una carcasa más delgada, destaca el AKE50-8. Ambos tienen 9 minutos de arco de juego.

¿Se puede girar a mano?

Sí. El torque de retroaccionamiento es de 0,09 Nm, por lo que la articulación se mueve con facilidad sin energía.

¿Cuánto ruido hace?

Según la medición del fabricante, 65 dB a 65 cm del motor.

Contenido de la caja

• Actuador de accionamiento cuasi directo AKE50-8 KV110
• Imán sensor de φ6 x 2,5 mm

Medidas de la caja 140 x 137 x 77 mm.

Productos complementarios

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