CubeMars G40 KV210
Motor gimbal G40 KV210, 0,25 Nm nominal y 0,75 Nm de torque pico. 3120 rpm sin carga, 107 g.
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Descripción del producto
El G40 KV210 es el bobinado rápido del motor gimbal CubeMars G40. Su carcasa y sus 107 g son iguales a los de la versión KV70, la diferencia está en el bobinado. A 16 V su velocidad sin carga es de 3120 rpm y la nominal de 2100 rpm. Junto a 0,25 Nm nominales entrega 0,75 Nm de torque pico. No incluye placa driver y se usa con un driver FOC externo.
Características destacadas
- Alta velocidad. Con 3120 rpm sin carga es el más rápido de los dos bobinados del G40, adecuado para cabezales de escaneo de giro continuo.
- Mayor torque pico. El torque pico es de 0,75 Nm y la relación torque peso sube a 7,01 Nm/kg, con más margen ante cambios bruscos de carga.
- Baja resistencia de bobinado. La resistencia entre fases es de 500 mΩ y la inductancia de 180 µH. La constante de tiempo eléctrica es de solo 0,36 ms.
- Gran orificio central. Los cables pueden pasar por el amplio orificio y es posible integrar un anillo colector (slip ring), para llevar señal y potencia en ejes de giro continuo.
- Control de velocidad y posición. Se acciona con FOC y admite modos de control de velocidad y de posición.
Aplicaciones
Sus aplicaciones típicas son cabezales de radar giratorios, módulos de escaneo para conducción autónoma, plataformas de sensores de giro continuo y ejes de gimbal ligeros que deben cambiar de dirección rápidamente.
¿Es suficiente para su proyecto?
El G40 KV210 entrega 0,25 Nm de torque continuo y 0,75 Nm de torque pico. En gimbals y cabezales giratorios la demanda de torque depende sobre todo de la distancia entre el centro de gravedad de la carga y el eje. Por ejemplo, un cabezal de sensores de 0,6 kg con el centro de gravedad a 3 cm del eje requiere unos 0,18 Nm de torque estático (0,6 × 9,81 × 0,03). Ese valor queda dentro del torque nominal.
La corriente nominal es de 4,9 A y la pico de 14,9 A. Con una constante de torque de 0,050 Nm/A necesita más corriente que el bobinado KV70 para el mismo torque, así que dimensione la fuente y el driver para esa corriente. Si el eje gira despacio, el G40 KV70 puede ser una opción más eficiente.
Diferencias con modelos similares
- G40 KV70. Misma carcasa y 0,25 Nm nominales. Ofrece 1015 rpm sin carga y 0,5 Nm pico, con una corriente nominal de 1,62 A.
- GL40 KV70. El modelo GL del mismo diámetro, con 0,25 Nm nominales y 1015 rpm sin carga. Su página indica Ø46,5 × 21,5 mm, un orificio de 8 mm y protección IP45.
- G60 KV55. Un tamaño mayor. A 24 V ofrece 0,6 Nm nominales y 1,75 Nm pico con 1140 rpm sin carga, y pesa 226 g.
Preguntas frecuentes
¿Qué diferencia hay entre KV210 y KV70?
La carcasa y el torque nominal son iguales. El KV210 gira mucho más rápido (3120 rpm sin carga frente a 1015 rpm del KV70) y da más torque pico, a cambio consume más corriente.
¿Incluye el driver?
No. En la página del producto la opción de placa driver figura como "no". El motor se usa con un driver FOC externo que debe soportar la corriente pico de 14,9 A.
¿Puede girar de forma continua 360 grados?
El motor es brushless y el gran orificio central es apto para un slip ring. Si la señal y la potencia pasan por un slip ring, el eje puede girar de forma continua.
¿Cuáles son sus medidas?
El fabricante no indica medidas en la página del G40. Consulte el plano 2D en PDF y el modelo CAD para las medidas de montaje.
Contenido de la caja
- Motor gimbal G40 KV210 (sin placa driver)
El fabricante no publica una lista de empaque detallada ni las medidas de la caja en la página del G40. Consulte a nuestro equipo sobre cables y piezas de montaje antes de comprar.
Productos complementarios
Nuestro equipo puede ayudarle a elegir un driver de alta corriente, un encoder y un slip ring.
Envío y entrega
Los productos en stock se despachan en un plazo de hasta 3 días hábiles desde nuestro almacén en Turquía.
El costo y el plazo de envío a su país se muestran en el paso de pago. Para modelos que no figuran en stock, consulte el plazo de abastecimiento con nuestro equipo técnico.
Devoluciones
Para iniciar una devolución, escríbanos a través de nuestro equipo técnico. El producto debe estar sin usar, sin daños y en su embalaje original.
Las condiciones de devolución para envíos internacionales se informan antes de la compra.
Especificaciones técnicas
Valores de la hoja de datos del fabricante.
Los valores provienen de la hoja de datos del fabricante.
Apoyo a proyectos
Hagamos realidad su proyecto juntos
Si está desarrollando un brazo robótico, un robot humanoide, un exoesqueleto o un vehículo de competición, cuéntenos su proyecto. Desde la elección del motor hasta la puesta en marcha, nuestro equipo lo acompaña en cada etapa.
Para equipos universitarios, equipos de I+D y proyectos industriales
- El motor correcto, el torque correctoElijamos juntos el modelo según las cargas de sus articulaciones.
- Instalación y puesta en marchaLo acompañamos con el driver, la comunicación CAN y el ajuste de parámetros.
- Del prototipo a la seriePlanifiquemos cantidades y abastecimiento según el calendario de su proyecto.
Documentos técnicos
Los archivos fueron publicados por el fabricante CubeMars.
Otros modelos de la serie
Compare lado a lado los modelos de la misma serie.
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Preguntas frecuentes
Lo más consultado sobre elección del motor, entregas y soporte técnico.
¿El producto está en stock y cuándo se despacha?
Nuestros productos se envían desde nuestro propio almacén en Turquía. Su pedido se despacha en un plazo de hasta 3 días hábiles. El estado actual del stock figura en esta página.
¿Qué motor sirve para mi proyecto? ¿Pueden ayudarme a elegir?
Sí. Indíquenos los valores de torque, velocidad y tensión de alimentación que necesita y definiremos juntos la serie adecuada. También puede comparar con la tabla de especificaciones de esta página y con los filtros de la página de categoría.
- Si necesita torque alto a baja velocidad, las series AK, AKE y AKH con reductor
- Si necesita transmisión directa y baja inercia, las series sin marco RI y RO
- Para cámaras y sistemas de estabilización, la serie GL
¿Los productos son originales y tienen garantía?
Robotizma es distribuidor oficial de CubeMars. Todos los productos que vendemos son originales y cuentan con garantía del fabricante.
¿Dónde encuentro la hoja de datos y las medidas de montaje?
En la sección Especificaciones técnicas de esta página figuran el torque nominal, el torque pico, el KV, la velocidad sin carga, el peso y las medidas exteriores. Si necesita la hoja de datos detallada, el archivo CAD o la documentación del driver, puede pedirlos a nuestro equipo técnico.
¿Hacen ventas corporativas, cotizaciones y facturas?
Hacemos ventas corporativas para universidades, la industria y proyectos de I+D. Para precios por volumen y una cotización formal, complete el formulario Solicitar cotización de esta página y nuestro equipo le responderá con precio y plazo de entrega.
¿Con qué driver y comunicación puedo usar el motor?
En los actuadores de las series AK y AKH la placa driver está integrada en el motor y se comunica por CAN. La serie AKE y los motores sin marco de las series RI y RO necesitan un driver FOC externo. Las interfaces R-Link y S-Link sirven para la configuración y la depuración, y para la instalación puede contar con nuestro soporte.
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