CubeMars G35 KV100

El G35 KV100 es un motor brushless que CubeMars desarrolló para aplicaciones de gimbal y radar, con alta densidad de torque a baja velocidad. El fabricante lo describe como un motor de rotor interno (inrunner). Pesa 90 g, funciona a 16 V y entrega 0,15 Nm nominales y 0,46 Nm de torque pico. No incluye placa driver y se usa con un driver FOC externo.

Características destacadas

• Gran orificio central. Los cables pueden pasar por el amplio orificio de la carcasa y es fácil integrar un anillo colector (slip ring).
• Rotor ligero y de baja inercia. La inercia del rotor es de 61 g·cm², por lo que responde rápido a pequeños movimientos de corrección.
• Control de velocidad y posición. Se acciona con FOC y admite modos de control de velocidad y de posición.
• Bajo torque de cogging. El fabricante indica que la serie G funciona con bajo cogging y bajo consumo de energía.
• Diseño resistente al agua y al polvo. La página del producto lo indica sin dar un grado de protección.

Aplicaciones

Sus aplicaciones típicas son gimbals de cámara ligeros, estabilizadores de mano, gimbals de fotografía aérea, cabezales giratorios de radar y módulos de percepción para conducción autónoma.

¿Es suficiente para su proyecto?

El G35 KV100 entrega 0,15 Nm de torque continuo y 0,46 Nm de torque pico. En un motor gimbal la demanda de torque depende sobre todo de la distancia entre el centro de gravedad de la carga y el eje. Por ejemplo, una cámara de 0,5 kg con el centro de gravedad a 2 cm del eje requiere unos 0,1 Nm de torque estático (0,5 × 9,81 × 0,02). Ese valor queda dentro del torque nominal, y en un gimbal bien balanceado la desviación es mucho menor.

A 16 V su velocidad sin carga es de 1320 rpm y la nominal de 815 rpm. La corriente nominal es de 1,3 A, la pico de 4 A y la constante de torque de 0,115 Nm/A. Para una carga más pesada, el G40 KV70 de la misma serie puede ser más adecuado.

Diferencias con modelos similares

• GL35 KV100. La tabla eléctrica de este modelo GL del mismo diámetro coincide con la del G35 (0,15 Nm nominal, 0,46 Nm pico, 90 g). La página del GL35 indica además Ø41,8 × 21 mm, un orificio de 6 mm, protección IP45 y compatibilidad con controladoras AlexMos. Su tabla indica un Kv de 82,5 rpm/V.
• G40 KV70. Con los mismos 16 V ofrece 0,25 Nm nominales y 0,5 Nm pico, y pesa 107 g.
• GL30 KV290. Un modelo más pequeño de 41 g que funciona a 12 V, con 0,08 Nm nominales y 3060 rpm sin carga.

Preguntas frecuentes

¿Incluye el driver?

No. En la página del producto la opción de placa driver figura como "no". El motor se usa con un driver gimbal FOC externo.

¿Qué diferencia hay entre el G35 y el GL35?

Los valores eléctricos de ambas páginas son iguales. La página del GL35 indica protección IP45, medidas del motor y lista de empaque. La del G35 no da medidas y menciona la resistencia al agua y al polvo sin un grado. Consulte el plano 2D en PDF para las medidas de montaje.

¿Se puede montar un slip ring?

Sí. El gran orificio central está pensado para integrar un slip ring y pasar cables.

¿Qué modos de control admite?

Control de velocidad y de posición. El método de accionamiento es FOC.

Contenido de la caja

• Motor gimbal G35 KV100 (sin placa driver)

El fabricante no publica una lista de empaque detallada ni las medidas de la caja en la página del G35. Consulte a nuestro equipo sobre cables y piezas de montaje antes de comprar.

Productos complementarios

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