CubeMars DW10
Propulsor submarino DW10, al menos 10 kgf de empuje estático y 350 m de profundidad de trabajo. 36 V, 540 W, 840 g.
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Descripción del producto
El DW10 es un propulsor submarino compacto diseñado para vehículos operados a distancia (ROV) y vehículos submarinos autónomos (AUV). Con 36 V nominales y unos 540 W de potencia continua produce al menos 10 kgf de empuje estático. La principal diferencia entre las series DW y SW es la profundidad de trabajo. Los propulsores SW trabajan hasta 30 metros, mientras que el DW10 está especificado hasta 350 metros.
Características destacadas
- 350 m de profundidad de trabajo. La carcasa está diseñada para soportar la presión en misiones de aguas profundas. El SW7, que comparte el mismo diámetro de Ø100 mm, se limita a 30 m.
- Sellado de dos etapas. Uniones roscadas, dos cámaras selladas independientes y un sello dinámico de eje de baja fricción impiden la entrada de arena, lodo y agua de mar a la cámara del motor.
- Refrigeración por agua. El motor está encapsulado con un compuesto de alta conductividad térmica. El calor pasa directamente al agua circundante, así que el propulsor puede trabajar de forma continua a plena carga.
- Carcasa de aluminio fundido de precisión. La carcasa y la hélice son de aleación de aluminio y la tobera es de POM. La tobera de perfil hidrodinámico reduce la resistencia bajo el agua.
- Integración sencilla. Incluye un cable de 1,5 m con funda de TPU de Ø8 mm y 3 x 16 AWG. El driver (ESC) es externo.
Aplicaciones
Sus aplicaciones típicas son plataformas ROV y AUV de clase media, vehículos de superficie no tripulados (USV), tablas de surf eléctricas y vehículos de investigación para inspección u observación en aguas profundas.
¿Es suficiente para su proyecto?
Un solo DW10 entrega al menos 10 kgf de empuje estático. Por ejemplo, un ROV con dos DW10 en el eje horizontal dispone de al menos 20 kgf de empuje estático hacia adelante. La velocidad que alcance el vehículo depende también de la resistencia del casco y de la carga del cable umbilical, por eso conviene evaluar el empuje necesario junto con la resistencia del vehículo.
El propulsor pesa 840 g en el aire y unos 480 g en el agua. La hélice mide Ø80 mm y el rotor del motor tiene 24 polos. La temperatura de operación es de 0 °C a 40 °C y la de almacenamiento de 0 °C a 50 °C. Si necesita más empuje, considere el DW15, y para aguas poco profundas, el SW7, más ligero.
Diferencias con modelos similares
- SW7. Mismos 36 V y Ø100 mm de diámetro, 7 kgf de empuje y 360 W de potencia. Pesa 700 g y su profundidad se limita a 30 m.
- DW15. 750 W a 48 V y al menos 15 kgf de empuje. La carcasa mide Ø130,6 x 174,5 mm y pesa 1260 g.
- W30. Hasta 7,7 kgf de empuje hacia adelante y 200 m de profundidad. Con 420 g es mucho más ligero, y el ESC y las hélices vienen en el kit.
Preguntas frecuentes
¿Incluye el driver (ESC)?
No. El DW10 funciona con un driver externo. El ESC que CubeMars recomienda para este modelo es el ESC submarino TW-40A-12S.
¿Se puede usar en agua de mar?
Sí. El diseño de sellado impide la entrada de agua de mar y sedimentos a la cámara del motor. El fabricante recomienda enjuagar el propulsor con agua limpia después de cada uso.
¿Necesita mantenimiento periódico?
Según el fabricante, las cámaras selladas de dos etapas evitan la entrada de sedimentos a la cámara del motor, por lo que no requiere mantenimiento. Basta con enjuagarlo con agua limpia después del uso.
¿Qué se necesita para el montaje?
La caja incluye una base de montaje y seis tornillos M4 x 12 mm. CubeMars también publica el dibujo 3D de un soporte de montaje común para el SW7 y el DW10.
Contenido de la caja
- Propulsor submarino DW10
- Base de montaje x1
- Tornillo M4 x 12 mm x6
Productos complementarios
La combinación de ESC que CubeMars recomienda para el DW10 es el set de ESC submarino TW-40A-12S. Nuestro equipo puede apoyarle con la batería, el control y la integración en el vehículo.
Envío y entrega
Los productos en stock se despachan en un plazo de hasta 3 días hábiles desde nuestro almacén en Turquía.
El costo y el plazo de envío a su país se muestran en el paso de pago. Para modelos que no figuran en stock, consulte el plazo de abastecimiento con nuestro equipo técnico.
Devoluciones
Para iniciar una devolución, escríbanos a través de nuestro equipo técnico. El producto debe estar sin usar, sin daños y en su embalaje original.
Las condiciones de devolución para envíos internacionales se informan antes de la compra.
Especificaciones técnicas
Valores de la hoja de datos del fabricante.
Los valores provienen de la hoja de datos del fabricante.
Apoyo a proyectos
Hagamos realidad su proyecto juntos
Si está desarrollando un brazo robótico, un robot humanoide, un exoesqueleto o un vehículo de competición, cuéntenos su proyecto. Desde la elección del motor hasta la puesta en marcha, nuestro equipo lo acompaña en cada etapa.
Para equipos universitarios, equipos de I+D y proyectos industriales
- El motor correcto, el torque correctoElijamos juntos el modelo según las cargas de sus articulaciones.
- Instalación y puesta en marchaLo acompañamos con el driver, la comunicación CAN y el ajuste de parámetros.
- Del prototipo a la seriePlanifiquemos cantidades y abastecimiento según el calendario de su proyecto.
Documentos técnicos
Los archivos fueron publicados por el fabricante CubeMars.
Solicitar cotización
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Preguntas frecuentes
Lo más consultado sobre elección del motor, entregas y soporte técnico.
¿El producto está en stock y cuándo se despacha?
Nuestros productos se envían desde nuestro propio almacén en Turquía. Su pedido se despacha en un plazo de hasta 3 días hábiles. El estado actual del stock figura en esta página.
¿Qué motor sirve para mi proyecto? ¿Pueden ayudarme a elegir?
Sí. Indíquenos los valores de torque, velocidad y tensión de alimentación que necesita y definiremos juntos la serie adecuada. También puede comparar con la tabla de especificaciones de esta página y con los filtros de la página de categoría.
- Si necesita torque alto a baja velocidad, las series AK, AKE y AKH con reductor
- Si necesita transmisión directa y baja inercia, las series sin marco RI y RO
- Para cámaras y sistemas de estabilización, la serie GL
¿Los productos son originales y tienen garantía?
Robotizma es distribuidor oficial de CubeMars. Todos los productos que vendemos son originales y cuentan con garantía del fabricante.
¿Dónde encuentro la hoja de datos y las medidas de montaje?
En la sección Especificaciones técnicas de esta página figuran el torque nominal, el torque pico, el KV, la velocidad sin carga, el peso y las medidas exteriores. Si necesita la hoja de datos detallada, el archivo CAD o la documentación del driver, puede pedirlos a nuestro equipo técnico.
¿Hacen ventas corporativas, cotizaciones y facturas?
Hacemos ventas corporativas para universidades, la industria y proyectos de I+D. Para precios por volumen y una cotización formal, complete el formulario Solicitar cotización de esta página y nuestro equipo le responderá con precio y plazo de entrega.
¿Con qué driver y comunicación puedo usar el motor?
En los actuadores de las series AK y AKH la placa driver está integrada en el motor y se comunica por CAN. La serie AKE y los motores sin marco de las series RI y RO necesitan un driver FOC externo. Las interfaces R-Link y S-Link sirven para la configuración y la depuración, y para la instalación puede contar con nuestro soporte.
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