CubeMars G40 KV210

O G40 KV210 é o enrolamento rápido do motor gimbal CubeMars G40. A carcaça e os 107 g são iguais aos da versão KV70, a diferença está no enrolamento. Com 16 V a velocidade sem carga é de 3120 rpm e a nominal de 2100 rpm. Junto com 0,25 Nm nominais entrega 0,75 Nm de torque de pico. Não possui placa driver e é usado com um driver FOC externo.

Principais características

• Alta velocidade. Com 3120 rpm sem carga é o mais rápido dos dois enrolamentos do G40, indicado para cabeçotes de varredura de giro contínuo.
• Maior torque de pico. O torque de pico é de 0,75 Nm e a relação torque peso sobe para 7,01 Nm/kg, com mais margem para variações bruscas de carga.
• Baixa resistência de enrolamento. A resistência entre fases é de 500 mΩ e a indutância de 180 µH. A constante de tempo elétrica é de apenas 0,36 ms.
• Grande furo central. Os cabos podem passar pelo amplo furo e é possível integrar um anel coletor (slip ring), levando sinal e potência em eixos de giro contínuo.
• Controle de velocidade e posição. É acionado por FOC e suporta os modos de controle de velocidade e de posição.

Aplicações

As aplicações típicas são cabeçotes de radar giratórios, módulos de varredura para direção autônoma, plataformas de sensores de giro contínuo e eixos de gimbal leves que precisam mudar de direção rapidamente.

Atende ao seu projeto?

O G40 KV210 entrega 0,25 Nm de torque contínuo e 0,75 Nm de torque de pico. Em gimbals e cabeçotes giratórios a demanda de torque depende principalmente da distância entre o centro de gravidade da carga e o eixo. Por exemplo, um cabeçote de sensores de 0,6 kg com o centro de gravidade a 3 cm do eixo exige cerca de 0,18 Nm de torque estático (0,6 × 9,81 × 0,03). Esse valor fica dentro do torque nominal.

A corrente nominal é de 4,9 A e a de pico de 14,9 A. Com constante de torque de 0,050 Nm/A precisa de mais corrente que o enrolamento KV70 para o mesmo torque, então dimensione a fonte e o driver para essa corrente. Se o eixo gira devagar, o G40 KV70 pode ser a opção mais eficiente.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• G40 KV70. Mesma carcaça e 0,25 Nm nominais. Oferece 1015 rpm sem carga e 0,5 Nm de pico, com corrente nominal de 1,62 A.
• GL40 KV70. O modelo GL de mesmo diâmetro, com 0,25 Nm nominais e 1015 rpm sem carga. Sua página informa Ø46,5 × 21,5 mm, furo de 8 mm e proteção IP45.
• G60 KV55. Um tamanho acima. Com 24 V oferece 0,6 Nm nominais e 1,75 Nm de pico com 1140 rpm sem carga, e pesa 226 g.

Perguntas frequentes

Qual a diferença entre KV210 e KV70?

A carcaça e o torque nominal são iguais. O KV210 gira muito mais rápido (3120 rpm sem carga contra 1015 rpm do KV70) e oferece mais torque de pico, em troca consome mais corrente.

O driver está incluído?

Não. Na página do produto a opção de placa driver aparece como "não". O motor é usado com um driver FOC externo que deve suportar a corrente de pico de 14,9 A.

Pode girar continuamente 360 graus?

O motor é brushless e o grande furo central é adequado para slip ring. Com sinal e potência passando por um slip ring, o eixo pode girar continuamente.

Quais são as medidas?

O fabricante não informa medidas na página do G40. Consulte o desenho 2D em PDF e o modelo CAD para as medidas de montagem.

Conteúdo da embalagem

• Motor gimbal G40 KV210 (sem placa driver)

O fabricante não publica uma lista de embalagem detalhada nem as medidas da caixa na página do G40. Consulte nossa equipe sobre cabos e peças de montagem antes de comprar.

Produtos complementares

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