CubeMars RO60Lite-KV115

El RO60 Lite es el modelo de rotor externo aligerado de la serie. Es adecuado para diseños donde el peso es crítico.

Características destacadas

• Torque de cogging ultrabajo. Se redujo a cerca de la mitad frente a motores de su clase, por lo que el giro a baja velocidad es notablemente suave.
• Eje hueco amplio. Deja mucho espacio en el centro para pasar cables e integrar ejes.
• Eje intercambiable. Cambiando el eje, el mismo motor se adapta a distintas interfaces mecánicas.
• Estructura liviana sin sensores. No tiene sensores Hall ni de temperatura, lo que reduce el peso y el espesor. Para uso con sensores conviene la versión Standard.

Aplicaciones

Exoesqueletos, brazos robóticos colaborativos, dispositivos médicos y aplicaciones aeroespaciales son los usos típicos de este motor.

¿Es suficiente para su proyecto?

El RO60 Lite es un motor de torque sin marco. El rodamiento, el encoder y el driver forman parte de su diseño. Entrega 0,8 Nm de torque continuo y 2,4 Nm de torque pico desde un cuerpo de solo 15 mm de altura y 195 g de peso.

Este tamaño lo hace adecuado para articulaciones de dedos y muñecas, ejes de gimbal pequeños y equipos que diseñan su propio miniactuador. Si hace falta más torque, el motor se usa con un reductor. Por ejemplo, con un reductor planetario 10:1 se obtienen a la salida unos 8 Nm de torque continuo, sin contar pérdidas.

Diferencias con modelos similares

• RO60 KV115. Tiene los mismos valores de torque y velocidad, pesa 248 g y mide 23 mm de altura. Su inercia de rotor es mayor (1161 g·cm²).
• RO80 Lite KV105. Con 1,3 Nm nominales y 4 Nm pico está en una clase superior, pesa 265 g y mide 17,7 mm de altura.
• RI60 KV120. Es una alternativa de rotor interno, con 0,57 Nm de torque nominal, 155,9 g de peso y un orificio central de 30 mm de diámetro.

Preguntas frecuentes

¿Incluye driver?

No. En los motores sin marco, el driver, el encoder y el rodamiento los elige el usuario. Se necesita un driver FOC apto para 48 V, capaz de entregar al menos 8,5 A continuos y de trabajar con un encoder externo o sin sensores.

¿Cuál es su constante de torque?

La Kt es de unos 0,094 Nm/A. Para 0,8 Nm de torque nominal se necesitan unos 8,5 A de corriente de fase.

¿Qué sensores tiene?

La versión Lite no tiene sensores Hall ni de temperatura. La posición se obtiene de un encoder externo o con FOC sin sensores. Si necesita sensor Hall, elija la versión Standard.

¿Cuál es su velocidad sin carga?

A 48 V es de unas 5520 rpm. Con carga nominal la velocidad baja a unas 4200 rpm.

Integración

En los motores sin marco de rotor externo el rotor gira por fuera, lo que da más torque con el mismo diámetro. La brida, el rodamiento, el encoder y el driver los diseña el usuario. Gracias al eje hueco amplio, los cables pueden pasar por el eje.

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