Boyun Eklemi Motorları
Boyun ekleminde taşınan yük düşüktür ama hareketin hızlı ve akıcı olması beklenir. Yüksek KV değeri bu yüzden tercih edilir.
Bu eklem için CubeMars AK40-10 KV170 modelini öneriyoruz. Nominal tork 1,3 Nm, tepe tork 4,1 Nm, KV değeri 170 rpm/V.
Başın kütlesi, kamera ve sensör gibi ek yükler robottan robota değişir. Hedeflediğiniz baş ağırlığını ve dönüş hızını iletirseniz gereken torku birlikte hesaplayabiliriz.
Boyunla birlikte omuz ve bilek motorlarını da seçecekseniz eklem seçici sayfamızda üst vücut için önerdiğimiz modelleri bir arada görebilirsiniz.
Motor Seçerken
Bu kategorideki ürünleri karşılaştırırken en çok sorulanlar.
Nominal tork ile tepe tork arasındaki fark nedir?
Nominal tork, motorun ısınmadan sürekli üretebildiği torktur, sisteminizi buna göre boyutlandırın. Tepe tork ise kısa süreli zorlanmalarda dayanabildiği üst sınırdır. Kalkış ve darbe anları için tepe torka bakın, sürekli çalışma için nominale.
KV değeri ne anlama geliyor?
KV, volt başına devir sayısıdır. Düşük KV daha yüksek tork ve daha düşük hız, yüksek KV ise tersi demektir. Aynı gövdede KV seçimi, uygulamanızın hız ve tork dengesini belirler.
Redüksiyon oranı seçimini nasıl yapmalıyım?
Redüktör torku artırır, hızı düşürür. Bacaklı robot eklemi gibi düşük hızda yüksek tork isteyen uygulamalarda yüksek oran (36:1, 48:1), hızlı tepki isteyen uygulamalarda düşük oran (6:1, 9:1) tercih edilir. Emin değilseniz hedef tork ve hız değerlerinizi bize iletin.
Çerçevesiz motor mu, entegre aktüatör mü?
Entegre aktüatörlerde (AK, AKE, AKH) sürücü, enkoder ve redüktör motorun içindedir, kutudan çıkar çıkmaz CAN ile kullanılır. Çerçevesiz motorlarda (RI, RO) yalnızca rotor ve stator vardır, kendi mekaniğinize gömersiniz, harici sürücü gerekir. Yer kısıtı ve özel tasarım varsa çerçevesiz, hızlı kurulum isteniyorsa entegre.
Filtreleri nasıl kullanmalıyım?
Filtre panelinden seri, tork aralığı, KV ve hız değerlerine göre daraltabilirsiniz. Panel masaüstünde listenin solunda durur, telefonda Filtrele düğmesiyle açılır. Değeri girilmemiş ürünler o filtre uygulandığında listeden düşer, bu yüzden geniş başlayıp kademeli daraltmanızı öneririz.
Hangisini seçeceğinizden emin değil misiniz?Teknik ekibe danışın
